一种六自由度焊接机器人线激光实时焊缝跟踪系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621284920.1

申请日：

2016-11-28

公开(公告)号：

CN206263418U

公开(公告)日：

2017-06-20

发明(设计)人：

邹焱飚李进超

申请人：

申请人地址：

511458 广东省广州市南沙区环市大道南路25号华工大广州产研院

IPC主分类号：

B23K9127

IPC分类号：

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-20	授权	授权
2020-11-06	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23K 9/127 申请日:20161128 授权公告日:20170620 终止日期:20191128

共 50 条

[1]

一种六自由度焊接机器人线激光实时焊缝跟踪方法 [P].

邹焱飚 ;

李进超 .

中国专利 :CN106392267B ,2017-02-15

[2]

一种六自由度焊接机器人线激光实时焊缝跟踪方法 [P].

邹焱飚 ;

李进超 .

中国专利 :CN110480128A ,2019-11-22

[3]

一种六轴工业机器人线激光焊缝自动跟踪系统 [P].

邹焱飚 ;

陈涛 .

中国专利 :CN208147131U ,2018-11-27

[4]

一种直角焊接机器人线激光实时焊缝追踪系统 [P].

孙志勇 ;

于常青 ;

王增军 ;

贾川 ;

雷建冲 ;

祁红哲 .

中国专利 :CN109865919A ,2019-06-11

[5]

一种直角焊接机器人线激光实时焊缝追踪系统 [P].

孙志勇 ;

于常青 ;

王增军 ;

贾川 ;

雷建冲 ;

祁红哲 .

中国专利 :CN210548751U ,2020-05-19

[6]

一种六自由度自动焊接机器人 [P].

区志毅 .

中国专利 :CN217372328U ,2022-09-06

[7]

一种基于单目线激光的焊接机器人焊缝跟踪系统与方法 [P].

马立东 ;

祁胜凯 ;

张苗苗 ;

李正楠 ;

刘梓豪 ;

张之腾 ;

郑斌 ;

时浩 .

中国专利 :CN117300301B ,2024-02-13

[8]

一种六轴工业机器人线激光焊缝自动跟踪系统及方法 [P].

邹焱飚 ;

陈涛 .

中国专利 :CN107999955A ,2018-05-08

[9]

一种多自由度焊接机器人 [P].

郭凌辉 ;

冯清华 ;

黄焕良 .

中国专利 :CN215967092U ,2022-03-08

[10]

基于视觉跟踪的六自由度焊接机器人 [P].

徐杰 ;

王安华 ;

王娟 ;

谢玉鹏 ;

黄玉琴 .

中国专利 :CN103192165A ,2013-07-10

← 1 2 3 4 5 →