一种六轴工业机器人线激光焊缝自动跟踪系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201721902291.9

申请日：

2017-12-29

公开(公告)号：

CN208147131U

公开(公告)日：

2018-11-27

发明(设计)人：

邹焱飚陈涛

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B23K26044

IPC分类号：

B23K2670

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

何淑珍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-27	授权	授权

共 50 条

[1]

一种六轴工业机器人线激光焊缝自动跟踪系统及方法 [P].

邹焱飚 ;

陈涛 .

中国专利 :CN107999955A ,2018-05-08

[2]

三坐标直角机器人线激光焊缝自动跟踪系统 [P].

邹焱飚 ;

王研博 ;

周卫林 .

中国专利 :CN206105156U ,2017-04-19

[3]

三坐标直角机器人线激光焊缝自动跟踪系统及其跟踪方法 [P].

邹焱飚 ;

王研博 ;

周卫林 .

中国专利 :CN106271081A ,2017-01-04

[4]

一种六自由度焊接机器人线激光实时焊缝跟踪系统 [P].

邹焱飚 ;

李进超 .

中国专利 :CN206263418U ,2017-06-20

[5]

一种六轴工业机器人自动装配系统 [P].

金加剑 .

中国专利 :CN211028836U ,2020-07-17

[6]

一种基于视觉示教的线激光焊缝自动跟踪系统及方法 [P].

潘海鸿 ;

王耀玮 ;

陈琳 ;

梁旭斌 ;

莫玉良 ;

韩泽 .

中国专利 :CN113102880A ,2021-07-13

[7]

一种六轴工业机器人 [P].

卢显峰 ;

黄脚根 ;

罗天雄 ;

刘涛 .

中国专利 :CN208276903U ,2018-12-25

[8]

六轴工业机器人 [P].

安凌云 ;

李斌 ;

刘才宽 ;

王智 ;

张彦宇 ;

张爱军 ;

杨宏伟 .

中国专利 :CN210335942U ,2020-04-17

[9]

六轴工业机器人 [P].

徐超 ;

齐秀英 .

中国专利 :CN205343128U ,2016-06-29

[10]

适用于垂直关节型六轴工业机器人的线激光焊缝检测装置 [P].

邹焱飚 ;

陈向志 .

中国专利 :CN206208199U ,2017-05-31

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