三坐标直角机器人线激光焊缝自动跟踪系统及其跟踪方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610881327.3

申请日：

2016-09-30

公开(公告)号：

CN106271081A

公开(公告)日：

2017-01-04

发明(设计)人：

邹焱飚王研博周卫林

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B23K2630

IPC分类号：

B23K2608 B23K2670

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

罗观祥

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-04	公开	公开
2017-02-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101702563283 IPC(主分类):B23K 26/30 专利申请号:2016108813273 申请日:20160930
2018-02-27	授权	授权
2022-09-20	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23K 26/30 申请日:20160930 授权公告日:20180227 终止日期:20210930

共 50 条

[1]

三坐标直角机器人线激光焊缝自动跟踪系统 [P].

邹焱飚 ;

王研博 ;

周卫林 .

中国专利 :CN206105156U ,2017-04-19

[2]

一种六轴工业机器人线激光焊缝自动跟踪系统 [P].

邹焱飚 ;

陈涛 .

中国专利 :CN208147131U ,2018-11-27

[3]

一种六轴工业机器人线激光焊缝自动跟踪系统及方法 [P].

邹焱飚 ;

陈涛 .

中国专利 :CN107999955A ,2018-05-08

[4]

激光视觉焊缝自动跟踪系统 [P].

刘晓东 .

中国专利 :CN204053201U ,2014-12-31

[5]

一种基于视觉示教的线激光焊缝自动跟踪系统及方法 [P].

潘海鸿 ;

王耀玮 ;

陈琳 ;

梁旭斌 ;

莫玉良 ;

韩泽 .

中国专利 :CN113102880A ,2021-07-13

[6]

一种六自由度焊接机器人线激光实时焊缝跟踪系统 [P].

邹焱飚 ;

李进超 .

中国专利 :CN206263418U ,2017-06-20

[7]

机器人激光扫描式焊缝跟踪系统标定方法 [P].

宋亚勤 ;

张斌 .

中国专利 :CN105303560A ,2016-02-03

[8]

一种基于单目线激光的焊接机器人焊缝跟踪系统与方法 [P].

马立东 ;

祁胜凯 ;

张苗苗 ;

李正楠 ;

刘梓豪 ;

张之腾 ;

郑斌 ;

时浩 .

中国专利 :CN117300301B ,2024-02-13

[9]

自主移动机器人焊缝视觉跟踪系统及跟踪方法 [P].

王中任 ;

刘德政 ;

刘海生 ;

肖光润 ;

吴艳花 .

中国专利 :CN109693018B ,2019-04-30

[10]

电弧摆动焊缝跟踪机器人的焊缝跟踪方法 [P].

郭祖魁 ;

朱伟 .

中国专利 :CN101690989B ,2010-04-07

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