三坐标直角机器人线激光焊缝自动跟踪系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621099529.4

申请日：

2016-09-30

公开(公告)号：

CN206105156U

公开(公告)日：

2017-04-19

发明(设计)人：

邹焱飚王研博周卫林

申请人：

申请人地址：

510640 广东省广州市天河区五山路381号

IPC主分类号：

B23K2630

IPC分类号：

B23K2608 B23K2670

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

罗观祥

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-18	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B23K 26/30 申请日:20160930 授权公告日:20170419 终止日期:20190930
2017-04-19	授权	授权

共 50 条

[1]

三坐标直角机器人线激光焊缝自动跟踪系统及其跟踪方法 [P].

邹焱飚 ;

王研博 ;

周卫林 .

中国专利 :CN106271081A ,2017-01-04

[2]

一种六轴工业机器人线激光焊缝自动跟踪系统 [P].

邹焱飚 ;

陈涛 .

中国专利 :CN208147131U ,2018-11-27

[3]

一种六轴工业机器人线激光焊缝自动跟踪系统及方法 [P].

邹焱飚 ;

陈涛 .

中国专利 :CN107999955A ,2018-05-08

[4]

一种六自由度焊接机器人线激光实时焊缝跟踪系统 [P].

邹焱飚 ;

李进超 .

中国专利 :CN206263418U ,2017-06-20

[5]

直角坐标机器人 [P].

王慰军 ;

张驰 ;

杨桂林 ;

刘强 ;

李俊杰 ;

张杰 .

中国专利 :CN204414102U ,2015-06-24

[6]

激光视觉焊缝自动跟踪系统 [P].

刘晓东 .

中国专利 :CN204053201U ,2014-12-31

[7]

焊缝自动跟踪系统 [P].

里荣华 ;

姜传宇 .

中国专利 :CN201300288Y ,2009-09-02

[8]

直角坐标搬运机器人 [P].

张华芳 .

中国专利 :CN203371541U ,2014-01-01

[9]

直角坐标机器人 [P].

余晓飞 .

中国专利 :CN205343120U ,2016-06-29

[10]

一种基于视觉示教的线激光焊缝自动跟踪系统及方法 [P].

潘海鸿 ;

王耀玮 ;

陈琳 ;

梁旭斌 ;

莫玉良 ;

韩泽 .

中国专利 :CN113102880A ,2021-07-13

← 1 2 3 4 5 →