一种基于视觉示教的线激光焊缝自动跟踪系统及方法

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专利类型
发明
申请号
CN202110360679.5
申请日
2021-04-02
公开(公告)号
CN113102880A
公开(公告)日
2021-07-13
发明(设计)人
潘海鸿 王耀玮 陈琳 梁旭斌 莫玉良 韩泽
申请人
申请人地址
530007 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号广西大学机械工程学院
IPC主分类号
B23K26044
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
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共 50 条
[1]
一种六轴工业机器人线激光焊缝自动跟踪系统及方法 [P]. 
邹焱飚 ;
陈涛 .
中国专利 :CN107999955A ,2018-05-08
[2]
一种六轴工业机器人线激光焊缝自动跟踪系统 [P]. 
邹焱飚 ;
陈涛 .
中国专利 :CN208147131U ,2018-11-27
[3]
激光视觉焊缝自动跟踪系统 [P]. 
刘晓东 .
中国专利 :CN204053201U ,2014-12-31
[4]
一种双环焊缝激光视觉跟踪系统及跟踪方法 [P]. 
陆坤 ;
张瑞 ;
赵宇豪 ;
周深宁 ;
申浩 .
中国专利 :CN111168288A ,2020-05-19
[5]
一种抗噪声干扰的激光视觉焊缝自动跟踪方法及系统 [P]. 
邹焱飚 ;
魏贤忠 .
中国专利 :CN111299763B ,2020-06-19
[6]
三坐标直角机器人线激光焊缝自动跟踪系统及其跟踪方法 [P]. 
邹焱飚 ;
王研博 ;
周卫林 .
中国专利 :CN106271081A ,2017-01-04
[7]
一种基于激光视觉的焊缝自动跟踪系统 [P]. 
刘媛媛 ;
冯宏伟 ;
王振宇 ;
付光怀 ;
武彩霞 .
中国专利 :CN119347045A ,2025-01-24
[8]
一种基于激光视觉的焊缝自动跟踪系统 [P]. 
刘媛媛 ;
冯宏伟 ;
王振宇 ;
付光怀 ;
武彩霞 .
中国专利 :CN119347045B ,2025-10-14
[9]
一种新型激光视觉焊缝跟踪系统及方法 [P]. 
陈墩金 ;
覃争鸣 .
中国专利 :CN108098134A ,2018-06-01
[10]
一种基于ERFNet网络的激光视觉焊缝跟踪系统 [P]. 
赵壮 ;
陆骏 ;
王业宇 ;
罗隽 ;
杨傲东 ;
王兴国 .
中国专利 :CN112756742A ,2021-05-07