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一种基于三维障碍物体素对象映射的动态栅格地图更新方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110042272.8
申请日：
2021-01-13
公开(公告)号：
CN112859859B
公开(公告)日：
2021-05-28
发明(设计)人：
谢世文 迟胜凯 谢永芳 陈晓方
申请人：
申请人地址：
410000 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
长沙启昊知识产权代理事务所(普通合伙) 43266
代理人：
谢珍贵
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-04-22 授权 授权
2021-05-28 公开 公开
2021-06-15 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210113
共 50 条
[1]
基于CUDA和三维栅格地图的视觉动态障碍物检测方法 [P]. 
方浩 ;
胡展铭 ;
王奥博 ;
杨庆凯 ;
曾宪琳 ;
陈杰 .
中国专利 :CN115683109A ,2023-02-03
[2]
基于CUDA和三维栅格地图的视觉动态障碍物检测方法 [P]. 
方浩 ;
胡展铭 ;
王奥博 ;
杨庆凯 ;
曾宪琳 ;
陈杰 .
中国专利 :CN115683109B ,2024-05-17
[3]
稠密三维地图更新方法及装置 [P]. 
申抒含 ;
和颖 .
中国专利 :CN113487741A ,2021-10-08
[4]
稠密三维地图更新方法及装置 [P]. 
申抒含 ;
和颖 .
中国专利 :CN113487741B ,2024-05-28
[5]
一种作业地图更新方法 [P]. 
张德兆 ;
王肖 ;
李晓飞 ;
张放 ;
霍舒豪 .
中国专利 :CN109033136B ,2018-12-18
[6]
一种作业地图更新方法 [P]. 
张德兆 ;
王肖 ;
李晓飞 ;
张放 ;
霍舒豪 .
中国专利 :CN108763571A ,2018-11-06
[7]
一种基于路侧激光雷达的三维栅格地图的创建与更新方法 [P]. 
任毅龙 ;
姜涵 ;
于海洋 .
中国专利 :CN112629548B ,2021-04-09
[8]
一种基于移动机器人触觉探测的占用栅格地图更新方法 [P]. 
张军 ;
陆秋铖 ;
宋爱国 ;
李佳倩 ;
张益睿 .
中国专利 :CN118548893A ,2024-08-27
[9]
一种栅格地图的更新方法及装置 [P]. 
郭彦杰 ;
庞勃 ;
刘长江 ;
王昌龙 .
中国专利 :CN116088489B ,2024-02-27
[10]
一种基于三维栅格地图的物体整体识别方法 [P]. 
王红军 .
中国专利 :CN106097431A ,2016-11-09
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