基于CUDA和三维栅格地图的视觉动态障碍物检测方法

被引：0

申请号：

CN202211282052.3

申请日：

2022-10-19

公开(公告)号：

CN115683109A

公开(公告)日：

2023-02-03

发明(设计)人：

方浩胡展铭王奥博杨庆凯曾宪琳陈杰

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

张丽娜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-03	公开	公开

共 50 条

[1]

基于CUDA和三维栅格地图的视觉动态障碍物检测方法 [P].

方浩 ;

胡展铭 ;

王奥博 ;

杨庆凯 ;

曾宪琳 ;

陈杰 .

中国专利 :CN115683109B ,2024-05-17

[2]

一种基于生长的栅格地图障碍物检测方法 [P].

仲维 ;

陈圣伦 ;

李豪杰 ;

王智慧 ;

刘日升 ;

樊鑫 ;

罗钟铉 .

中国专利 :CN110969102A ,2020-04-07

[3]

三维障碍物检测方法和装置 [P].

戴依若 ;

王文佳 .

中国专利 :CN104899855A ,2015-09-09

[4]

一种利用栅格地图高度信息的障碍物检测方法 [P].

仲维 ;

陈圣伦 ;

李豪杰 ;

王智慧 ;

刘日升 ;

樊鑫 ;

罗钟铉 .

中国专利 :CN110889362B ,2020-03-17

[5]

一种融合概率和高度信息的栅格地图障碍物检测方法 [P].

仲维 ;

陈圣伦 ;

李豪杰 ;

王智慧 ;

刘日升 ;

樊鑫 ;

罗钟铉 .

中国专利 :CN110909671B ,2020-03-24

[6]

一种基于栅格地图的障碍物检测方法及装置 [P].

阮善恩 ;

张岩 ;

程垚 .

中国专利 :CN117876938A ,2024-04-12

[7]

一种基于三维障碍物体素对象映射的动态栅格地图更新方法 [P].

谢世文 ;

迟胜凯 ;

谢永芳 ;

陈晓方 .

中国专利 :CN112859859B ,2021-05-28

[8]

基于三维点云分割的双目视觉障碍物检测方法 [P].

袁华 ;

曾日金 ;

莫建文 ;

陈利霞 ;

张彤 ;

首照宇 ;

欧阳宁 ;

赵晖 .

中国专利 :CN103955920A ,2014-07-30

[9]

三维障碍物检测方法及装置 [P].

陈远鹏 ;

冷静 ;

张军良 ;

张文海 ;

赵天坤 .

中国专利 :CN117422683A ,2024-01-19

[10]

基于运动栅格的障碍物检测方法、系统和智能终端 [P].

王欣亮 ;

杨超 ;

朱海涛 ;

肖志鹏 ;

卢士强 .

中国专利 :CN113657205A ,2021-11-16

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