三维障碍物检测方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311386499.X

申请日：

2023-10-24

公开(公告)号：

CN117422683A

公开(公告)日：

2024-01-19

发明(设计)人：

陈远鹏冷静张军良张文海赵天坤

申请人：

合众新能源汽车股份有限公司

申请人地址：

314500 浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道同仁路988号

IPC主分类号：

G06T7/00

IPC分类号：

G06N3/0455 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348

代理人：

刘铁鸣;刘铁生

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省嘉兴市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-06	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20231024
2024-01-19	公开	公开

共 50 条

[1]

三维障碍物检测方法和装置 [P].

戴依若 ;

王文佳 .

中国专利 :CN104899855A ,2015-09-09

[2]

面向酿造环境的天车三维障碍物检测方法及系统 [P].

刘国良 ;

张庆徽 .

中国专利 :CN114966742B ,2024-09-17

[3]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

铃木凉太郎 .

中国专利 :CN102395900B ,2012-03-28

[4]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

清水浩一 ;

藤好宏树 .

中国专利 :CN112784671A ,2021-05-11

[5]

障碍物检测方法、程序及障碍物检测装置 [P].

上田慧 ;

金丸正树 ;

奥山哲郎 ;

河合良直 .

日本专利 :CN118871950A ,2024-10-29

[6]

小障碍物的三维重建方法、检测方法及检测系统 [P].

刘勇 ;

朱俊安 ;

黄寅 ;

郭璁 .

中国专利 :CN111260773A ,2020-06-09

[7]

基于三维点云的障碍物检测方法、装置、介质及设备 [P].

杨昆 ;

柏林 ;

刘彪 ;

舒海燕 ;

袁添厦 ;

祝涛剑 ;

沈创芸 ;

王恒华 ;

方映峰 .

中国专利 :CN117593727A ,2024-02-23

[8]

障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P].

冈山健 .

日本专利 :CN119478801A ,2025-02-18

[9]

障碍物检测方法、障碍物检测模组及自移动设备 [P].

袁健 .

中国专利 :CN113343907A ,2021-09-03

[10]

障碍物检测装置和障碍物检测方法 [P].

冈田和久 .

中国专利 :CN104981836B ,2015-10-14

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