小障碍物的三维重建方法、检测方法及检测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010064033.8

申请日：

2020-01-20

公开(公告)号：

CN111260773A

公开(公告)日：

2020-06-09

发明(设计)人：

刘勇朱俊安黄寅郭璁

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园科发路10号维用大厦一楼108

IPC主分类号：

G06T1700

IPC分类号：

G06T780 G06T711 G06T7194 G06T738

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 17/00 申请日:20200120
2020-06-09	公开	公开

共 50 条

[1]

三维障碍物检测方法及装置 [P].

陈远鹏 ;

冷静 ;

张军良 ;

张文海 ;

赵天坤 .

中国专利 :CN117422683A ,2024-01-19

[2]

三维障碍物检测方法和装置 [P].

戴依若 ;

王文佳 .

中国专利 :CN104899855A ,2015-09-09

[3]

三维重建方法及三维重建系统 [P].

郭中远 .

中国专利 :CN120339500A ,2025-07-18

[4]

三维重建装置、三维重建系统、三维重建方法和三维重建程序 [P].

山崎贤人 ;

冈原浩平 ;

皆川纯 ;

水野慎士 ;

坂田真太郎 ;

榊原拓实 .

中国专利 :CN113260831A ,2021-08-13

[5]

障碍物检测装置、行驶装置、障碍物检测系统及方法 [P].

黑田达朗 .

中国专利 :CN108627844A ,2018-10-09

[6]

三维重建模型构建方法及三维重建方法 [P].

张永强 ;

李林橙 ;

刘柏 ;

范长杰 ;

胡志鹏 .

中国专利 :CN117689803A ,2024-03-12

[7]

基于法线检测的三维重建方法、装置、检测装置及系统 [P].

金韵 ;

李晨 ;

张旭 ;

葛峰 .

中国专利 :CN110910506A ,2020-03-24

[8]

面向酿造环境的天车三维障碍物检测方法及系统 [P].

刘国良 ;

张庆徽 .

中国专利 :CN114966742B ,2024-09-17

[9]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

井上悟 ;

西本幸生 ;

铃木凉太郎 .

中国专利 :CN102395900B ,2012-03-28

[10]

障碍物检测装置及障碍物检测方法 [P].

清水浩一 ;

藤好宏树 .

中国专利 :CN112784671A ,2021-05-11

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