轮腿式机器人行走结构及轮腿式机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201820285157.7

申请日：

2018-02-28

公开(公告)号：

CN208119289U

公开(公告)日：

2018-11-20

发明(设计)人：

朱雅乔雍佳俊段顺利王姣姣丁娜仁花

申请人：

申请人地址：

300350 天津市津南区海河教育园区雅深路2号

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

代理机构：

天津市三利专利商标代理有限公司 12107

代理人：

李文洋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-11-20	授权	授权
2022-02-22	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B62D 57/028 申请日:20180228 授权公告日:20181120 终止日期:20210228

共 50 条

[1]

轮腿式机器人 [P].

贾振中 ;

吕仕鹏 ;

张文垚 ;

朱虎 ;

姚辰 ;

王乔文 ;

蒋世兴 ;

林世远 .

中国专利 :CN214823737U ,2021-11-23

[2]

轮腿式机器人腿部装置及轮腿式机器人 [P].

韩子勇 ;

张发光 ;

任晓磊 ;

刘辉 ;

秦也辰 ;

徐彬 ;

刘春桃 .

中国专利 :CN114291181A ,2022-04-08

[3]

轮腿式机器人腿部装置及轮腿式机器人 [P].

韩子勇 ;

张发光 ;

任晓磊 ;

刘辉 ;

秦也辰 ;

徐彬 ;

刘春桃 .

中国专利 :CN216916090U ,2022-07-08

[4]

轮腿（轮腿式机器人用） [P].

陈平录 ;

颜鹏 ;

许静 ;

刘木华 .

中国专利 :CN308577008S ,2024-04-12

[5]

轮腿式机器人 [P].

卢彪 ;

幸星海 .

中国专利 :CN309385895S ,2025-07-15

[6]

轮腿式机器人 [P].

贾振中 ;

张文垚 ;

吕仕鹏 ;

朱虎 ;

姚辰 ;

王乔文 ;

蒋世兴 ;

林世远 .

中国专利 :CN112706852A ,2021-04-27

[7]

轮腿式机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105774936A ,2016-07-20

[8]

一种轮腿式机器人的腿部结构及轮腿机器人 [P].

韩子勇 ;

徐彬 ;

秦也辰 .

中国专利 :CN216994619U ,2022-07-19

[9]

轮足式机器人腿结构及具有该腿结构的轮足式机器人 [P].

马宗利 ;

张培强 ;

朱彦防 ;

刘永超 ;

王建明 .

中国专利 :CN204309923U ,2015-05-06

[10]

轮腿式服务机器人 [P].

封彦舟 ;

张运杰 ;

鲍磊 ;

卫瑞鑫 ;

裴麒凯 ;

封彦宇 ;

王政 .

中国专利 :CN205327217U ,2016-06-22

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