轮腿式机器人腿部装置及轮腿式机器人

被引：0

申请号：

CN202111620316.7

申请日：

2021-12-27

公开(公告)号：

CN114291181A

公开(公告)日：

2022-04-08

发明(设计)人：

韩子勇张发光任晓磊刘辉秦也辰徐彬刘春桃

申请人：

申请人地址：

250000 山东省济南市长清区海棠路8366号1205-9室

IPC主分类号：

B62D57028

IPC分类号：

F16F1506

代理机构：

北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716

代理人：

赵德丰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-08	公开	公开

共 50 条

[1]

轮腿式机器人腿部装置及轮腿式机器人 [P].

韩子勇 ;

张发光 ;

任晓磊 ;

刘辉 ;

秦也辰 ;

徐彬 ;

刘春桃 .

中国专利 :CN216916090U ,2022-07-08

[2]

一种轮腿式机器人的腿部结构及轮腿机器人 [P].

韩子勇 ;

徐彬 ;

秦也辰 .

中国专利 :CN216994619U ,2022-07-19

[3]

轮腿式机器人 [P].

卢彪 ;

幸星海 .

中国专利 :CN309385895S ,2025-07-15

[4]

轮腿式机器人 [P].

贾振中 ;

张文垚 ;

吕仕鹏 ;

朱虎 ;

姚辰 ;

王乔文 ;

蒋世兴 ;

林世远 .

中国专利 :CN112706852A ,2021-04-27

[5]

轮腿式机器人 [P].

贾振中 ;

吕仕鹏 ;

张文垚 ;

朱虎 ;

姚辰 ;

王乔文 ;

蒋世兴 ;

林世远 .

中国专利 :CN214823737U ,2021-11-23

[6]

轮腿式机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105774936A ,2016-07-20

[7]

轮腿（轮腿式机器人用） [P].

陈平录 ;

颜鹏 ;

许静 ;

刘木华 .

中国专利 :CN308577008S ,2024-04-12

[8]

轮腿式机器人行走结构及轮腿式机器人 [P].

朱雅乔 ;

雍佳俊 ;

段顺利 ;

王姣姣 ;

丁娜仁花 .

中国专利 :CN208119289U ,2018-11-20

[9]

双足轮腿式机器人 [P].

严继池 ;

李纪臻 ;

伍祚华 ;

吴耀鑫 ;

张锦峻 .

中国专利 :CN118387209A ,2024-07-26

[10]

轮腿机器人 [P].

舒亚锋 ;

郭逸 ;

魏喜喜 ;

柴贺伟 .

中国专利 :CN208291367U ,2018-12-28

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