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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-09-06 | 公开 | 公开 |
| 2019-10-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 5/0492 申请日:20190605 |
| 2020-06-23 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):A61B 5/0492 变更事项:发明人 变更前:茅帅帅 李俊 张建华 李泽文 变更后:张建华 茅帅帅 李俊 李泽文 |
| 2020-06-30 | 授权 | 授权 |