一种更换电池机器人的电池更换方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911029699.3

申请日：

2019-10-28

公开(公告)号：

CN110606056B

公开(公告)日：

2019-12-24

发明(设计)人：

邬全兵张琼李宁

申请人：

申请人地址：

528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

IPC主分类号：

B60L5380

IPC分类号：

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

刘梦晴

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-24	公开	公开
2020-11-27	授权	授权
2020-01-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60S 5/06 申请日:20191028

共 50 条

[1]

一种更换电池机器人 [P].

陈加添 ;

邹宸邦 ;

李宁 .

中国专利 :CN110606057A ,2019-12-24

[2]

电池更换机器人 [P].

邬全兵 ;

陈加添 ;

张琼 .

中国专利 :CN305725969S ,2020-04-21

[3]

更换电池机器人 [P].

张金林 ;

李飞军 ;

昝学彦 ;

罗振华 ;

李家钧 ;

邓瑶 ;

阮伟杰 .

中国专利 :CN207809356U ,2018-09-04

[4]

更换电池机器人 [P].

梁虎 ;

管大功 ;

谢勇 ;

王伟 ;

曾健 ;

祝明明 ;

王俊 .

中国专利 :CN203937651U ,2014-11-12

[5]

更换电池机器人 [P].

梁虎 ;

管大功 ;

谢勇 ;

王伟 ;

曾健 ;

祝明明 ;

王俊 .

中国专利 :CN104118404B ,2014-10-29

[6]

电池更换机器人、电池更换系统以及电池更换机器人的控制方法 [P].

户崎康一 .

中国专利 :CN107225955B ,2017-10-03

[7]

电池更换机器人、电池更换系统以及电池更换机器人的控制方法 [P].

户崎康一 .

中国专利 :CN105555623A ,2016-05-04

[8]

电池更换机器人的提示方法以及电池更换机器人 [P].

户崎康一 .

中国专利 :CN104136286B ,2014-11-05

[9]

一种电池取放托盘、电池更换机器人及电池更换方法 [P].

邹宸邦 ;

尹鹏焰 ;

李宁 .

中国专利 :CN113442779A ,2021-09-28

[10]

电池更换设备、搬运机器人以及电池更换方法 [P].

唐亚明 .

中国专利 :CN115366734A ,2022-11-22

← 1 2 3 4 5 →