一种电池取放托盘、电池更换机器人及电池更换方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010217873.3

申请日：

2020-03-25

公开(公告)号：

CN113442779A

公开(公告)日：

2021-09-28

发明(设计)人：

邹宸邦尹鹏焰李宁

申请人：

申请人地址：

528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

IPC主分类号：

B60L5380

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

胡彬

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-28	公开	公开
2021-10-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60L 53/80 申请日:20200325

共 50 条

[1]

电池更换机器人 [P].

邬全兵 ;

陈加添 ;

张琼 .

中国专利 :CN305725969S ,2020-04-21

[2]

电池更换机器人及电池更换系统 [P].

矢泽隆之 ;

增泽佳久 ;

赤羽贤俊 .

中国专利 :CN103140392B ,2013-06-05

[3]

电池更换机器人、电池更换系统以及电池更换机器人的控制方法 [P].

户崎康一 .

中国专利 :CN107225955B ,2017-10-03

[4]

电池更换机器人 [P].

矢泽隆之 ;

粟野启太 ;

赤羽贤俊 .

中国专利 :CN103140393A ,2013-06-05

[5]

电池更换机器人、电池更换系统以及电池更换机器人的控制方法 [P].

户崎康一 .

中国专利 :CN105555623A ,2016-05-04

[6]

电池更换机器人 [P].

矢泽隆之 ;

中岛弘登 ;

柴真砂 .

中国专利 :CN103153721A ,2013-06-12

[7]

电池更换机器人 [P].

矢泽隆之 ;

增泽佳久 .

中国专利 :CN103596819B ,2014-02-19

[8]

电池更换机器人的提示方法以及电池更换机器人 [P].

户崎康一 .

中国专利 :CN104136286B ,2014-11-05

[9]

一种更换电池机器人的电池更换方法 [P].

邬全兵 ;

张琼 ;

李宁 .

中国专利 :CN110606056B ,2019-12-24

[10]

高原绿色施工设备电池更换方法及电池更换机器人 [P].

李曙光 ;

加武荣 ;

王寅 ;

吕鹏涛 ;

徐建平 ;

谢江胜 ;

朱豪洋 ;

王兴立 ;

赵小飞 ;

王毅 ;

裴秋阳 ;

李晟 ;

杜蓬翔 ;

张帅 ;

杨杰 ;

刘武博 ;

王青松 ;

尤楠 ;

姜子麒 .

中国专利 :CN120645889A ,2025-09-16

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