生成机器人加工运动轨迹的方法、存储装置及机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011168059.3

申请日：

2020-10-27

公开(公告)号：

CN112388633A

公开(公告)日：

2021-02-23

发明(设计)人：

王海鹏

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

黎坚怡

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-23	公开	公开
2021-03-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201027

共 50 条

[1]

机器人跟随加工工件表面补偿方法、机器人及存储装置 [P].

张志明 .

中国专利 :CN112643674B ,2021-04-13

[2]

机器人运动轨迹生成方法、装置、介质及机器人 [P].

王家俊 .

中国专利 :CN118456408A ,2024-08-09

[3]

机器人的控制方法、机器人及存储装置 [P].

叶根 .

中国专利 :CN112549021B ,2021-03-26

[4]

机器人运动轨迹的调整方法、装置及机器人 [P].

周宸 ;

周宝 ;

陈远旭 .

中国专利 :CN110432832B ,2019-11-12

[5]

机器人的夹爪的运动控制方法、装置、机器人及存储装置 [P].

倪飞箭 .

中国专利 :CN110744551B ,2020-02-04

[6]

机器人的夹爪的运动控制方法、装置、机器人及存储装置 [P].

倪飞箭 .

中国专利 :CN112792811B ,2021-05-14

[7]

存储装置及机器人 [P].

刘云光 ;

武繁吉 ;

胡化超 ;

余朝阳 ;

潘帮辉 ;

林凌 ;

陈士凯 ;

黄珏珅 ;

李宇翔 .

中国专利 :CN216138929U ,2022-03-29

[8]

机器人运动轨迹的确定方法、装置及机器人 [P].

左登云 ;

应坤 ;

郑浩鑫 ;

李滕 .

中国专利 :CN115179282B ,2024-08-09

[9]

存储装置及机器人 [P].

刘云光 ;

武繁吉 ;

胡化超 ;

艾子牵 ;

潘帮辉 ;

林凌 ;

陈士凯 ;

黄珏珅 ;

李宇翔 .

中国专利 :CN216830895U ,2022-06-28

[10]

机器人运动控制方法、机器人及计算机可读存储装置 [P].

欧勇盛 ;

王志扬 ;

赛高乐 ;

熊荣 ;

江国来 ;

刘超 ;

郑雷雷 ;

徐升 .

中国专利 :CN114290331A ,2022-04-08

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