机器人跟随加工工件表面补偿方法、机器人及存储装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011480512.4

申请日：

2020-12-15

公开(公告)号：

CN112643674B

公开(公告)日：

2021-04-13

发明(设计)人：

张志明

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280

代理人：

黎坚怡

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-12	授权	授权
2021-04-13	公开	公开
2021-04-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20201215

共 50 条

[1]

机器人跟随人物方法、装置及存储介质、机器人 [P].

严海锐 ;

周宝 ;

王健宗 ;

肖京 .

中国专利 :CN108717302B ,2018-10-30

[2]

机器人跟随方法、装置、机器人及存储介质 [P].

刘非非 .

中国专利 :CN114659450A ,2022-06-24

[3]

机器人跟随系统及机器人跟随方法 [P].

曾逸 ;

刘耀金 .

中国专利 :CN110032213A ,2019-07-19

[4]

生成机器人加工运动轨迹的方法、存储装置及机器人 [P].

王海鹏 .

中国专利 :CN112388633A ,2021-02-23

[5]

机器人磨轮半径补偿方法、装置、机器人及存储介质 [P].

张志明 .

中国专利 :CN112659121A ,2021-04-16

[6]

机器人磨轮半径补偿方法、装置、机器人及存储介质 [P].

张志明 .

中国专利 :CN112659121B ,2024-03-29

[7]

机器人跟随方法、装置、机器人及可读存储介质 [P].

李东方 .

中国专利 :CN117826863A ,2024-04-05

[8]

机器人、机器人跟随方法、装置和存储介质 [P].

吴明豪 .

中国专利 :CN116661505B ,2024-09-24

[9]

机器人跟随方法、机器人以及存储介质 [P].

刘永 ;

余启轩 ;

赵明 ;

张阳新 ;

王洪亮 ;

牟其龙 .

中国专利 :CN107544506A ,2018-01-05

[10]

机器人的控制方法、机器人及存储装置 [P].

叶根 .

中国专利 :CN112549021B ,2021-03-26

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