控制机器人抓取物体的方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711007260.1

申请日：

2017-10-25

公开(公告)号：

CN107571260B

公开(公告)日：

2018-01-12

发明(设计)人：

张光肖

申请人：

申请人地址：

211316 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251

代理人：

郭桂峰

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-01-12	公开	公开
2018-02-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20171025
2021-02-26	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人的抓取控制方法和装置 [P].

王天东 ;

乌尔奇 .

中国专利 :CN119974002A ,2025-05-13

[2]

控制机器人操作的方法和装置 [P].

段星光 ;

黄强 ;

边桂彬 .

中国专利 :CN101648376A ,2010-02-17

[3]

机器人的物体抓取判别方法 [P].

续欣莹 ;

王召新 ;

韩晓明 ;

谢刚 ;

谢新林 .

中国专利 :CN109086821A ,2018-12-25

[4]

抓取机器人 [P].

唐明勇 ;

解磊磊 ;

李明军 .

中国专利 :CN216883954U ,2022-07-05

[5]

机器人的控制方法、装置和机器人 [P].

李安静 ;

金培训 ;

周陈建 .

中国专利 :CN120773022A ,2025-10-14

[6]

机器人抓取控制方法、装置、存储介质和机器人 [P].

柏艳林 ;

王森森 ;

朱虹 .

中国专利 :CN114055472A ,2022-02-18

[7]

一种深度视觉的机器人抓取物体的方法 [P].

陈国华 ;

邢健 ;

王俊义 ;

张爱军 ;

于洪杰 ;

王永生 .

中国专利 :CN108247635B ,2018-07-06

[8]

基于作业飞行机器人动态滑翔抓取物体的控制方法 [P].

陈彦杰 ;

张振国 ;

吴杨宁 ;

占巍巍 ;

何炳蔚 ;

林立雄 .

中国专利 :CN111650836B ,2020-09-11

[9]

一种抓取方法、装置和机器人 [P].

杨华 ;

李欢华 ;

詹犇 ;

濮正楠 ;

宋华 ;

李庆 .

中国专利 :CN115922703B ,2025-12-09

[10]

一种机器人抓取控制方法和装置 [P].

李结 ;

姜峰 ;

查长海 ;

黄志勇 .

中国专利 :CN119952710A ,2025-05-09

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