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一种机器人抓取控制方法和装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510229645.0
申请日：
2025-02-28
公开(公告)号：
CN119952710A
公开(公告)日：
2025-05-09
发明(设计)人：
李结 姜峰 查长海 黄志勇
申请人：
五八智能科技（杭州）有限公司
申请人地址：
310000 浙江省杭州市西湖区转塘街道云展路188号A1幢202室
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J13/00
代理机构：
杭州新雏鹰知识产权代理有限公司 33474
代理人：
周月霞
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-09 公开 公开
2025-05-27 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250228
共 50 条
[1]
机器人抓取控制方法、装置、存储介质和机器人 [P]. 
柏艳林 ;
王森森 ;
朱虹 .
中国专利 :CN114055472A ,2022-02-18
[2]
控制机器人抓取物体的方法和装置 [P]. 
张光肖 .
中国专利 :CN107571260B ,2018-01-12
[3]
一种机器人抓取控制方法、装置、存储介质和机器人 [P]. 
高翔 ;
温志庆 ;
周德成 .
中国专利 :CN113894774A ,2022-01-07
[4]
一种机器人抓取物料包的方法和机器人抓取装置 [P]. 
徐敏 ;
陈州尧 ;
张哲铭 ;
李俊蒂 ;
程俊文 .
中国专利 :CN104842362A ,2015-08-19
[5]
一种机器人抓取控制方法 [P]. 
李彤 ;
阎宇航 ;
陈钢 ;
虞承舜 ;
安静 ;
王一帆 ;
朱晓俊 .
中国专利 :CN118700147A ,2024-09-27
[6]
抓取装置和机器人抓取系统 [P]. 
黄勇健 .
中国专利 :CN213616751U ,2021-07-06
[7]
机器人控制方法、机器人控制装置和机器人 [P]. 
程冉 ;
刘力格 ;
孙涛 .
中国专利 :CN118927232A ,2024-11-12
[8]
一种协作机器人抓取果蔬的控制方法和装置 [P]. 
何强 ;
夏康利 ;
解睿豪 ;
潘辉 .
中国专利 :CN115302514A ,2022-11-08
[9]
一种协作机器人抓取果蔬的控制方法和装置 [P]. 
何强 ;
夏康利 ;
解睿豪 ;
潘辉 .
中国专利 :CN115302514B ,2024-12-03
[10]
机器人控制方法、机器人控制装置及机器人 [P]. 
孙宇 ;
李猛 ;
苗燕茹 ;
徐艳雯 ;
胡颖 .
中国专利 :CN110154019A ,2019-08-23
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