基于单目视觉的临近空间飞行器相对位姿测量方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010499037.9

申请日：

2020-06-04

公开(公告)号：

CN111551152A

公开(公告)日：

2020-08-18

发明(设计)人：

黄磊

申请人：

申请人地址：

215300 江苏省苏州市昆山开发区春旭路258号东安大厦1301室

IPC主分类号：

G01C1100

IPC分类号：

G01C1102 G01C1104

代理机构：

苏州国诚专利代理有限公司 32293

代理人：

王会

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-15	授权	授权
2020-09-11	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 11/00 申请日:20200604
2020-08-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于双目视觉的临近空间飞行器相对位姿测量方法及装置 [P].

黄磊 .

中国专利 :CN111551151A ,2020-08-18

[2]

基于单目视觉的无人机编队中个体相对位姿测量方法 [P].

张小虎 ;

徐祥鹏 ;

诸葛盛 ;

何雨薇 ;

杨夏 .

中国专利 :CN114821372A ,2022-07-29

[3]

基于单目视觉的无人机编队中个体相对位姿测量方法 [P].

张小虎 ;

徐祥鹏 ;

诸葛盛 ;

何雨薇 ;

杨夏 .

中国专利 :CN114821372B ,2025-04-25

[4]

单目立体视觉相对位姿测量方法 [P].

张宇 ;

卢山 ;

刘宗明 ;

李铭宽 ;

吴蕊 ;

王兆龙 .

中国专利 :CN103528571A ,2014-01-22

[5]

发电装置及临近空间飞行器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN206267901U ,2017-06-20

[6]

发电装置及临近空间飞行器 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN108204258B ,2024-03-22

[7]

发电装置及临近空间飞行器 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN108204258A ,2018-06-26

[8]

基于非合作目标直线与圆单目图像的相对位姿测量方法 [P].

孟偲 ;

孙宏超 .

中国专利 :CN109405835B ,2019-03-01

[9]

基于单目视觉深度估计的目标相对位姿解算方法 [P].

黄锐 ;

陈明畅 ;

霍俊贤 ;

杨霄 ;

蔡臻炜 ;

金涛 ;

刘豪杰 .

中国专利 :CN119444848B ,2025-12-30

[10]

基于单目视觉深度估计的目标相对位姿解算方法 [P].

黄锐 ;

陈明畅 ;

霍俊贤 ;

杨霄 ;

蔡臻炜 ;

金涛 ;

刘豪杰 .

中国专利 :CN119444848A ,2025-02-14

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