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一种地下污水管道检测机器人
被引:0
申请号
:
CN202222311490.X
申请日
:
2022-08-31
公开(公告)号
:
CN218226683U
公开(公告)日
:
2023-01-06
发明(设计)人
:
于美
孙继柏
于庆祥
申请人
:
申请人地址
:
116620 辽宁省大连市保税区滇池路51号2层271
IPC主分类号
:
B25J1100
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2023-01-06
授权
授权
共 50 条
[1]
一种地下污水管道检测机器人
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
武磊
;
刘青
论文数:
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0
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0
机构:
鄂尔多斯应用技术学院
鄂尔多斯应用技术学院
刘青
.
中国专利
:CN121184697A
,2025-12-23
[2]
一种船型地下污水管道检测机器人
[P].
王云飞
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王云飞
;
肖唐杰
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肖唐杰
;
桂仲成
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桂仲成
.
中国专利
:CN209525278U
,2019-10-22
[3]
一种船型地下污水管道检测机器人
[P].
王云飞
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王云飞
;
肖唐杰
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肖唐杰
;
桂仲成
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桂仲成
.
中国专利
:CN109557102A
,2019-04-02
[4]
一种污水管道检测机器人
[P].
耿晓棠
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耿晓棠
;
李忠义
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李忠义
;
黄朗月
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黄朗月
.
中国专利
:CN216555971U
,2022-05-17
[5]
一种地下管道检测机器人
[P].
赵子云
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赵子云
.
中国专利
:CN214368577U
,2021-10-08
[6]
一种地下污水巡检机器人
[P].
王磊
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王磊
;
夏武
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夏武
;
李昌兴
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李昌兴
;
张亚波
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张亚波
;
刘稳清
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刘稳清
.
中国专利
:CN115075376A
,2022-09-20
[7]
污水管道清理检测机器人
[P].
刘小峰
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刘小峰
;
张志兵
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张志兵
.
中国专利
:CN101864803B
,2010-10-20
[8]
一种管道检测机器人
[P].
张菊金
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张菊金
.
中国专利
:CN206608677U
,2017-11-03
[9]
一种应用于地下污水管道淤泥清理的机器人
[P].
张振
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张振
;
费守明
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费守明
;
张玉
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张玉
;
赵锦宪
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赵锦宪
;
袁春波
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袁春波
;
齐伟
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齐伟
;
王建波
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王建波
;
郝志香
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郝志香
;
常素云
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常素云
;
王松庆
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王松庆
.
中国专利
:CN209958486U
,2020-01-17
[10]
一种自来水管道检测机器人
[P].
林皓
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机构:
苏州自来水表业有限公司
苏州自来水表业有限公司
林皓
;
倪博文
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机构:
苏州自来水表业有限公司
苏州自来水表业有限公司
倪博文
;
朱煜
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机构:
苏州自来水表业有限公司
苏州自来水表业有限公司
朱煜
.
中国专利
:CN221221928U
,2024-06-25
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