一种船型地下污水管道检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910034896.8

申请日：

2019-01-15

公开(公告)号：

CN109557102A

公开(公告)日：

2019-04-02

发明(设计)人：

王云飞肖唐杰桂仲成

申请人：

申请人地址：

610000 四川省成都市龙泉驿区成龙大道二段888号50栋2层1号

IPC主分类号：

G01N2188

IPC分类号：

G01S1393

代理机构：

成都佳划信知识产权代理有限公司 51266

代理人：

尹志敏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-02	公开	公开
2019-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01N 21/88 申请日:20190115

共 50 条

[1]

一种船型地下污水管道检测机器人 [P].

王云飞 ;

肖唐杰 ;

桂仲成 .

中国专利 :CN209525278U ,2019-10-22

[2]

一种地下污水管道检测机器人 [P].

于美 ;

孙继柏 ;

于庆祥 .

中国专利 :CN218226683U ,2023-01-06

[3]

一种地下污水管道检测机器人 [P].

武磊 ;

刘青 .

中国专利 :CN121184697A ,2025-12-23

[4]

一种污水管道检测机器人 [P].

耿晓棠 ;

李忠义 ;

黄朗月 .

中国专利 :CN216555971U ,2022-05-17

[5]

污水管道清理检测机器人 [P].

刘小峰 ;

张志兵 .

中国专利 :CN101864803B ,2010-10-20

[6]

一种应用于地下污水管道淤泥清理的机器人 [P].

张振 ;

费守明 ;

张玉 ;

赵锦宪 ;

袁春波 ;

齐伟 ;

王建波 ;

郝志香 ;

常素云 ;

王松庆 .

中国专利 :CN209958486U ,2020-01-17

[7]

一种应用于地下污水管道淤泥清理的机器人 [P].

张振 ;

费守明 ;

张玉 ;

赵锦宪 ;

袁春波 ;

齐伟 ;

王建波 ;

郝志香 ;

常素云 ;

王松庆 .

中国专利 :CN109826307A ,2019-05-31

[8]

轮船式污水管道机器人 [P].

郭高 ;

姜志军 ;

贾少安 ;

王世忠 ;

郑森 ;

陈利 ;

梁丽敏 ;

宇航 ;

孙凯 ;

吕梓宁 ;

林景玉 ;

由庆超 ;

赵明月 ;

高文君 ;

佟竹 .

中国专利 :CN205078986U ,2016-03-09

[9]

一种污水管道检测机器人的驱动模块 [P].

王利刚 ;

李忠义 ;

彭孟乐 .

中国专利 :CN216555970U ,2022-05-17

[10]

污水管道穿行机器人以及污水管道清淤系统 [P].

毕玉玲 ;

龚兴振 ;

龚健 .

中国专利 :CN110131522A ,2019-08-16

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