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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-03-29 | 著录事项变更 | 著录事项变更 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101749187346 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2012100159714 变更事项:发明人 变更前:王飞;张雪涛;杨海伟;何永健;郭宇;郑南宁 变更后:王飞;李大明;张雪涛;杨海伟;何永健;郭宇;郑南宁 |
| 2021-07-02 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G01C 25/00 登记生效日:20210618 变更事项:专利权人 变更前权利人:西安交通大学 变更后权利人:深圳了然视觉科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:710049 陕西省西安市咸宁西路28号 变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南八路2号豪威科技大厦2105 |
| 2012-09-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101327315354 IPC(主分类):G01C 25/00 专利申请号:2012100159714 申请日:20120118 |
| 2012-07-18 | 公开 | 公开 |
| 2014-06-04 | 授权 | 授权 |