一种基于三维视觉的人形机器人抓取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411863550.6

申请日：

2024-12-17

公开(公告)号：

CN119458364A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

班文放田丰齐尹志浩

申请人：

上海图灵智造机器人股份有限公司

申请人地址：

201815 上海市嘉定区汇源路66号7幢

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

南通德恩斯知识产权代理有限公司 32698

代理人：

江平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241217
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于三维视觉的智能机器人抓取方法 [P].

兰旭光 ;

赵冰蕾 ;

张翰博 ;

郑南宁 .

中国专利 :CN111906782B ,2020-11-10

[2]

基于视觉的人形机器人稳定抓取控制方法及装置 [P].

赵宏剑 ;

曹晓擎 ;

贾沛 ;

杨明燊 ;

张记云 .

中国专利 :CN121018572A ,2025-11-28

[3]

一种基于三维点云与双目视觉的人形机器人位置确认方法 [P].

郭龙涛 ;

贺亮 ;

孙浩 ;

马金达 ;

马延 .

中国专利 :CN117197246B ,2024-01-26

[4]

一种基于三维视觉的复杂堆叠场景机器人无序抓取方法 [P].

宋伟 ;

吕亚宁 ;

魏亚军 ;

陈皓 ;

营春贺 ;

杨孙庆 .

中国专利 :CN121200020A ,2025-12-26

[5]

基于视觉的服务机器人抓取目标物体的方法 [P].

曹志强 ;

赵雄雷 ;

耿文杰 ;

吴叶兰 ;

蔡俊 ;

喻俊志 ;

谭民 .

中国专利 :CN108858199B ,2018-11-23

[6]

一种基于视觉反馈的人形机器人自适应夹爪抓取装置 [P].

吕刚 ;

何志雄 ;

刘明 .

中国专利 :CN120962662A ,2025-11-18

[7]

一种人形机器人抓取球体的方法 [P].

庄礼鸿 ;

李奕锦 .

中国专利 :CN108274476B ,2018-07-13

[8]

基于视觉和遥操作的人形机器人 [P].

刘梦娜 ;

郭进 ;

王春雷 ;

张祥坤 ;

刘一帆 ;

蒋志勇 .

中国专利 :CN222755461U ,2025-04-15

[9]

基于aruco码的机器人视觉伺服抓取方法及环保运维机器人 [P].

玉正英 ;

夏燕挺 ;

杨子赫 ;

吴海腾 ;

曹光客 .

中国专利 :CN119658679A ,2025-03-21

[10]

一种基于机器视觉的人形焊接机器人 [P].

董霄剑 .

中国专利 :CN223057026U ,2025-07-04

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