基于视觉和遥操作的人形机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202421466404.5

申请日：

2024-06-25

公开(公告)号：

CN222755461U

公开(公告)日：

2025-04-15

发明(设计)人：

刘梦娜郭进王春雷张祥坤刘一帆蒋志勇

申请人：

上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）

申请人地址：

200233 上海市徐汇区虹漕路30号

IPC主分类号：

B25J11/00

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387

代理人：

刘春成

法律状态：

授权

国省代码：

上海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-15	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于机器视觉的人形焊接机器人 [P].

董霄剑 .

中国专利 :CN223057026U ,2025-07-04

[2]

基于大气驱动的人形机器人 [P].

杨斌堂 ;

张亚辉 .

中国专利 :CN222726719U ,2025-04-08

[3]

人形机器人框架结构及包含其的人形机器人 [P].

何瑜 ;

刘克克 .

中国专利 :CN211940957U ,2020-11-17

[4]

基于多模态数据融合的人形机器人遥操作方法和相关设备 [P].

李卫铳 ;

李卫燊 .

中国专利 :CN121132639A ,2025-12-16

[5]

人形机器人遥操作控制系统 [P].

董佳煜 ;

李庆展 ;

刘宇飞 ;

李少东 ;

王冰 .

中国专利 :CN119871445B ,2025-10-17

[6]

人形机器人遥操作控制系统 [P].

董佳煜 ;

李庆展 ;

刘宇飞 ;

李少东 ;

王冰 .

中国专利 :CN119871445A ,2025-04-25

[7]

人形机器人的帽子和人形机器人 [P].

张向艳 .

中国专利 :CN206170138U ,2017-05-17

[8]

基于视觉的人形机器人稳定抓取控制方法及装置 [P].

赵宏剑 ;

曹晓擎 ;

贾沛 ;

杨明燊 ;

张记云 .

中国专利 :CN121018572A ,2025-11-28

[9]

用于操作模板机的人形机器人 [P].

伍林 ;

周东旭 ;

沈德君 ;

井立鹏 ;

林建钢 ;

张瀚文 .

中国专利 :CN120791716A ,2025-10-17

[10]

基于大气驱动的人形机器人 [P].

杨斌堂 ;

张亚辉 .

中国专利 :CN118744420A ,2024-10-08

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