基于多模态数据融合的人形机器人遥操作方法和相关设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511257571.8

申请日：

2025-09-04

公开(公告)号：

CN121132639A

公开(公告)日：

2025-12-16

发明(设计)人：

李卫铳李卫燊

申请人：

广州里工实业有限公司

申请人地址：

510000 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

陈文

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-16	公开	公开

共 50 条

[1]

基于多模态生物反馈的人形机器人控制方法和相关设备 [P].

李卫铳 ;

李卫燊 .

中国专利 :CN121132640A ,2025-12-16

[2]

基于视觉和遥操作的人形机器人 [P].

刘梦娜 ;

郭进 ;

王春雷 ;

张祥坤 ;

刘一帆 ;

蒋志勇 .

中国专利 :CN222755461U ,2025-04-15

[3]

一种模型训练方法、基于多模态数据融合的人形机器人动态控制方法和相关设备 [P].

李卫铳 ;

李卫燊 .

中国专利 :CN121157009A ,2025-12-19

[4]

基于多模态动捕融合的工业人形机器人遥操作协同系统和方法 [P].

李卫铳 ;

李卫燊 .

中国专利 :CN120839787A ,2025-10-28

[5]

基于多模态数据的机器人路径规划方法及相关设备 [P].

王志强 ;

陈涛 ;

周镕川 ;

刘中搏 ;

徐裕杰 .

中国专利 :CN120538514A ,2025-08-26

[6]

基于多模态感知融合的人形机器人实时协作决策方法 [P].

李连鹏 ;

郭航 ;

赵辉 ;

赵旭 ;

刘宁 ;

辛棣 ;

路雅娜 ;

刘福朝 .

中国专利 :CN120552071A ,2025-08-29

[7]

一种基于多模态数据融合分析的巡检机器人 [P].

曹小雄 ;

齐永志 ;

容梓豪 ;

梁皓彦 ;

张雷 ;

张勇 ;

郭威 ;

陈冬敏 ;

黄业杜 ;

黄璞 ;

谈华乐 ;

李杰武 ;

杨集柯 ;

薛金梁 ;

郁佳平 .

中国专利 :CN121170741A ,2025-12-19

[8]

一种基于模型推理的人形机器人控制方法和相关设备 [P].

李卫铳 ;

李卫燊 .

中国专利 :CN120697023A ,2025-09-26

[9]

一种基于多模态数据融合的机器人动态抓取方法和系统 [P].

张志杰 ;

张桂伟 ;

张铨宏 ;

刘佳 .

中国专利 :CN120347735A ,2025-07-22

[10]

基于摔倒判断的人形机器人步态控制方法和装置 [P].

张驰宇 ;

高洁 ;

钟汕林 ;

陈紫渝 ;

乔红 ;

胡睿 .

中国专利 :CN118226760B ,2024-09-24

← 1 2 3 4 5 →