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一种基于多模态数据融合分析的巡检机器人

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511555476.6
申请日：
2025-10-29
公开(公告)号：
CN121170741A
公开(公告)日：
2025-12-19
发明(设计)人：
曹小雄 齐永志 容梓豪 梁皓彦 张雷 张勇 郭威 陈冬敏 黄业杜 黄璞 谈华乐 李杰武 杨集柯 薛金梁 郁佳平
申请人：
广州南沙海港集装箱码头有限公司 海通科创（深圳）有限公司
申请人地址：
510000 广东省广州市南沙区南沙街港前大道南162号1005-1008单元
IPC主分类号：
G06V20/56
IPC分类号：
G06V10/143 G06V10/20 G06V10/60 G06V10/80 G10L17/26 G10L21/02 G10L25/18
代理机构：
南京中天知识产权代理事务所(普通合伙) 32748
代理人：
张传伟
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 深圳市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-12-19 公开 公开
共 50 条
[1]
基于多模态数据融合的水利巡检机器人巡检方法及系统 [P]. 
张新强 ;
张普 ;
盛李立 ;
李向卫 ;
龚华斌 ;
陈玄 .
中国专利 :CN120742878A ,2025-10-03
[2]
基于多模态数据融合的巡检机器人安全预警方法和系统 [P]. 
马聪 ;
赖智显 ;
王志 ;
许宝森 ;
罗荣辉 ;
李丹 ;
胡康康 ;
林烨 ;
尤志鑫 ;
刘文锴 .
中国专利 :CN120526530B ,2025-10-17
[3]
基于多模态数据融合的巡检机器人安全预警方法和系统 [P]. 
马聪 ;
赖智显 ;
王志 ;
许宝森 ;
罗荣辉 ;
李丹 ;
胡康康 ;
林烨 ;
尤志鑫 ;
刘文锴 .
中国专利 :CN120526530A ,2025-08-22
[4]
一种基于多模态数据融合的机器人动态抓取方法和系统 [P]. 
张志杰 ;
张桂伟 ;
张铨宏 ;
刘佳 .
中国专利 :CN120347735A ,2025-07-22
[5]
基于多模态数据融合的人形机器人遥操作方法和相关设备 [P]. 
李卫铳 ;
李卫燊 .
中国专利 :CN121132639A ,2025-12-16
[6]
基于多模态融合的数据分析系统 [P]. 
陈华 ;
关淋童 ;
李艳 .
中国专利 :CN118981743A ,2024-11-19
[7]
一种基于多模态数据融合的机器人控制方法及装置 [P]. 
朱小芳 ;
杨隐峰 ;
梁亮 .
中国专利 :CN119260752A ,2025-01-07
[8]
基于多模态数据的机器人路径规划方法及相关设备 [P]. 
王志强 ;
陈涛 ;
周镕川 ;
刘中搏 ;
徐裕杰 .
中国专利 :CN120538514A ,2025-08-26
[9]
一种基于多模态融合的超声机器人扫描图像分析方法 [P]. 
彭键清 ;
薛智夫 .
中国专利 :CN120436676A ,2025-08-08
[10]
一种基于多模态数据融合导航的林区环境监测机器人 [P]. 
韩欢庆 ;
罗梓轩 ;
杨凤 ;
劳正扬 ;
邱瑞珏 ;
胡浩森 .
中国专利 :CN121113060A ,2025-12-12
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