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基于多模态数据融合的巡检机器人安全预警方法和系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202511026321.3
申请日：
2025-07-24
公开(公告)号：
CN120526530B
公开(公告)日：
2025-10-17
发明(设计)人：
马聪 赖智显 王志 许宝森 罗荣辉 李丹 胡康康 林烨 尤志鑫 刘文锴
申请人：
厦门市政环境科技股份有限公司
申请人地址：
361000 福建省厦门市思明区湖滨西路91号
IPC主分类号：
G08B19/00
IPC分类号：
G08B31/00 G08B21/12 G08B21/14 G08B21/16 G08B17/10 G08B17/12 G08B21/18 G01D21/02 G01N33/00 G01N33/22 G01P5/00 H04N7/18 H04N23/11
代理机构：
厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101
代理人：
李明传
法律状态：
授权
国省代码：
福建省 厦门市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-17 授权 授权
2025-09-09 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G08B 19/00申请日:20250724
2025-08-22 公开 公开
共 50 条
[1]
基于多模态数据融合的巡检机器人安全预警方法和系统 [P]. 
马聪 ;
赖智显 ;
王志 ;
许宝森 ;
罗荣辉 ;
李丹 ;
胡康康 ;
林烨 ;
尤志鑫 ;
刘文锴 .
中国专利 :CN120526530A ,2025-08-22
[2]
基于多模态数据融合的水利巡检机器人巡检方法及系统 [P]. 
张新强 ;
张普 ;
盛李立 ;
李向卫 ;
龚华斌 ;
陈玄 .
中国专利 :CN120742878A ,2025-10-03
[3]
一种基于多模态数据融合分析的巡检机器人 [P]. 
曹小雄 ;
齐永志 ;
容梓豪 ;
梁皓彦 ;
张雷 ;
张勇 ;
郭威 ;
陈冬敏 ;
黄业杜 ;
黄璞 ;
谈华乐 ;
李杰武 ;
杨集柯 ;
薛金梁 ;
郁佳平 .
中国专利 :CN121170741A ,2025-12-19
[4]
一种多模态感知的机房巡检机器人的热故障预警方法 [P]. 
陶杰 ;
张淑芳 ;
沈小波 ;
陈明 ;
沈鑫 ;
陆永进 .
中国专利 :CN120910488B ,2025-12-12
[5]
一种多模态感知的机房巡检机器人的热故障预警方法 [P]. 
陶杰 ;
张淑芳 ;
沈小波 ;
陈明 ;
沈鑫 ;
陆永进 .
中国专利 :CN120910488A ,2025-11-07
[6]
基于多模态数据融合的安全预警方法、系统及存储介质 [P]. 
许健 .
中国专利 :CN120236172A ,2025-07-01
[7]
安全预警方法、系统及巡检机器人 [P]. 
孙振政 ;
刘宝国 ;
苟辰楠 ;
李仑 ;
闫帅 ;
王磊 ;
李婷婷 .
中国专利 :CN120339692A ,2025-07-18
[8]
地下机器人多模态数据融合方法、系统 [P]. 
王晶 ;
黄智鑫 ;
周萌 ;
王昶 ;
王力 .
中国专利 :CN121010744A ,2025-11-25
[9]
水质多模态巡检机器人及巡检系统 [P]. 
贾林川 ;
罗晶鑫 ;
杨婧雯 .
中国专利 :CN120902018A ,2025-11-07
[10]
基于多模态数据融合的菠萝田间收获机器人自动导航方法 [P]. 
陈瑜 ;
孙宇锘 ;
马瑞峻 ;
洪苑乾 ;
郭晓勇 ;
温国政 ;
曾韵谕 .
中国专利 :CN119901294A ,2025-04-29
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