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基于多模态数据融合的菠萝田间收获机器人自动导航方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510090219.3
申请日：
2025-01-21
公开(公告)号：
CN119901294A
公开(公告)日：
2025-04-29
发明(设计)人：
陈瑜 孙宇锘 马瑞峻 洪苑乾 郭晓勇 温国政 曾韵谕
申请人：
华南农业大学
申请人地址：
510642 广东省广州市天河区五山路483号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G01C21/16 G01S19/39 G01C11/02 G01C22/00 G06V20/56 G06T7/73 G06T7/66 G06N3/006 G06V10/10 G06V10/762 G06V10/82 G06F18/25 G06N3/0464 A01D45/00
代理机构：
广州蓝晟专利代理事务所(普通合伙) 44452
代理人：
欧阳凯
法律状态：
公开
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-04-29 公开 公开
2025-05-16 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250121
共 50 条
[1]
足式机器人的基于多模态数据融合的多目标跟踪方法 [P]. 
梁论飞 ;
刘宇 ;
赵悦 ;
刘厚德 ;
程一凡 ;
闫刚 ;
兰斌 ;
朱晓俊 .
中国专利 :CN120635140A ,2025-09-12
[2]
一种基于多模态数据融合的机器人控制方法及装置 [P]. 
朱小芳 ;
杨隐峰 ;
梁亮 .
中国专利 :CN119260752A ,2025-01-07
[3]
基于多模态数据融合的巡检机器人安全预警方法和系统 [P]. 
马聪 ;
赖智显 ;
王志 ;
许宝森 ;
罗荣辉 ;
李丹 ;
胡康康 ;
林烨 ;
尤志鑫 ;
刘文锴 .
中国专利 :CN120526530A ,2025-08-22
[4]
基于多模态数据融合的巡检机器人安全预警方法和系统 [P]. 
马聪 ;
赖智显 ;
王志 ;
许宝森 ;
罗荣辉 ;
李丹 ;
胡康康 ;
林烨 ;
尤志鑫 ;
刘文锴 .
中国专利 :CN120526530B ,2025-10-17
[5]
基于滤波的多源融合机器人室内绝对定位方法 [P]. 
赵茜 ;
蔚保国 ;
易卿武 ;
李隽 ;
金炜桐 ;
李爽 ;
张衡 ;
梁晓虎 ;
黄璐 ;
贾浩男 ;
李雅宁 ;
王新健 ;
程建强 ;
陈冲 ;
祝瑞辉 .
中国专利 :CN114812554A ,2022-07-29
[6]
基于滤波的多源融合机器人室内绝对定位方法 [P]. 
赵茜 ;
蔚保国 ;
易卿武 ;
李隽 ;
金炜桐 ;
李爽 ;
张衡 ;
梁晓虎 ;
黄璐 ;
贾浩男 ;
李雅宁 ;
王新健 ;
程建强 ;
陈冲 ;
祝瑞辉 .
中国专利 :CN114812554B ,2024-11-19
[7]
一种基于多模态数据融合导航的林区环境监测机器人 [P]. 
韩欢庆 ;
罗梓轩 ;
杨凤 ;
劳正扬 ;
邱瑞珏 ;
胡浩森 .
中国专利 :CN121113060A ,2025-12-12
[8]
基于多模态数据融合的水利巡检机器人巡检方法及系统 [P]. 
张新强 ;
张普 ;
盛李立 ;
李向卫 ;
龚华斌 ;
陈玄 .
中国专利 :CN120742878A ,2025-10-03
[9]
基于多模态数据融合的中医具身机器人健康风险预测系统 [P]. 
刘畅 ;
刘琦 ;
李鉴儒 .
中国专利 :CN121034626A ,2025-11-28
[10]
基于多传感器数据融合的机器人导航方法及装置 [P]. 
李建欣 ;
王皓悦 ;
张扬扬 ;
张日崇 ;
怀进鹏 .
中国专利 :CN106681330A ,2017-05-17
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