基于摔倒判断的人形机器人步态控制方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410644753.X

申请日：

2024-05-23

公开(公告)号：

CN118226760B

公开(公告)日：

2024-09-24

发明(设计)人：

张驰宇高洁钟汕林陈紫渝乔红胡睿

申请人：

中国科学院自动化研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

B62D57/032

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

陈新生

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20240523
2024-09-24	授权	授权
2024-06-21	公开	公开

共 50 条

[1]

基于摔倒判断的人形机器人步态控制方法和装置 [P].

张驰宇 ;

高洁 ;

钟汕林 ;

陈紫渝 ;

乔红 ;

胡睿 .

中国专利 :CN118226760A ,2024-06-21

[2]

基于足迹规划的人形机器人运动控制方法 [P].

蒋婉玥 ;

殷紫薇 ;

葛树志 ;

杨海强 ;

王书一 .

中国专利 :CN120993921A ,2025-11-21

[3]

基于机器学习的人形机器人视觉识别与动作控制方法 [P].

魏飞 ;

郑庆华 .

中国专利 :CN118809622A ,2024-10-22

[4]

人形机器人焊接方法、装置及人形机器人 [P].

马云开 ;

范俊峰 ;

付一宸 ;

林文鸿 ;

王硕 ;

景奉水 .

中国专利 :CN120347453B ,2025-10-10

[5]

人形机器人焊接方法、装置及人形机器人 [P].

马云开 ;

范俊峰 ;

付一宸 ;

林文鸿 ;

王硕 ;

景奉水 .

中国专利 :CN120347453A ,2025-07-22

[6]

一种基于神经回路的人形机器人控制方法 [P].

孔德权 ;

莫宏伟 .

中国专利 :CN120588225A ,2025-09-05

[7]

一种人形机器人步态分析与识别及机器人控制方法 [P].

王志鹏 ;

董晨辉 ;

周艳敏 ;

何斌 ;

蒋烁 .

中国专利 :CN118415626A ,2024-08-02

[8]

一种人形机器人步态分析与识别及机器人控制方法 [P].

王志鹏 ;

董晨辉 ;

周艳敏 ;

何斌 ;

蒋烁 .

中国专利 :CN118415626B ,2025-02-28

[9]

基于人形机器人的农机控制方法、装置、设备和存储介质 [P].

李若南 ;

刘劼 ;

顾钊铨 ;

李金龙 .

中国专利 :CN120985637A ,2025-11-21

[10]

基于图像分割的人形机器人控制方法 [P].

江磊 ;

李泳耀 ;

彭东新 ;

王世龙 ;

宋旭 .

中国专利 :CN120307300A ,2025-07-15

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