基于人形机器人的农机控制方法、装置、设备和存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511052877.X

申请日：

2025-07-29

公开(公告)号：

CN120985637A

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

李若南刘劼顾钊铨李金龙

申请人：

鹏城实验室

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区兴科一街2号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

赵津

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250729
2025-11-21	公开	公开

共 50 条

[1]

人形机器人的倒地控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN113858207A ,2021-12-31

[2]

控制机器人的方法、装置、存储介质、设备和机器人 [P].

黄晓庆 ;

张站朝 .

中国专利 :CN115213891B ,2025-04-25

[3]

机器人运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

王家俊 ;

韩刚 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114137982B ,2024-09-06

[4]

机器人运动控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

王家俊 ;

韩刚 ;

熊友军 .

中国专利 :CN114137982A ,2022-03-04

[5]

机器人迈步控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

葛利刚 ;

刘益彰 ;

罗秋月 ;

陈春玉 ;

罗璇 ;

周江琛 .

中国专利 :CN114489104A ,2022-05-13

[6]

机器人的爬楼控制方法、装置、存储介质和机器人 [P].

胡淑萍 ;

程骏 ;

张惊涛 ;

郭渺辰 ;

王东 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110919653A ,2020-03-27

[7]

机器人避障控制方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

罗璇 ;

陈春玉 .

中国专利 :CN117742344A ,2024-03-22

[8]

机器人运动规划方法及装置、机器人控制设备和存储介质 [P].

周江琛 ;

熊友军 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

罗秋月 ;

闫萌 .

中国专利 :CN114115295A ,2022-03-01

[9]

机器人迈步控制方法、装置、机器人控制设备及存储介质 [P].

陈春玉 ;

白杰 ;

刘益彰 ;

葛利刚 ;

谢铮 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113064433A ,2021-07-02

[10]

人形机器人焊接方法、装置及人形机器人 [P].

马云开 ;

范俊峰 ;

付一宸 ;

林文鸿 ;

王硕 ;

景奉水 .

中国专利 :CN120347453B ,2025-10-10

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