控制机器人的方法、装置、存储介质、设备和机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111165853.7

申请日：

2021-09-30

公开(公告)号：

CN115213891B

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

黄晓庆张站朝

申请人：

达闼科技（北京）有限公司

申请人地址：

100102 北京市房山区弘安路85号院2号楼4层449室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理有限公司 11447

代理人：

张岩龙

法律状态：

授权

国省代码：

北京市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	授权	授权
2025-12-23	专利权的保全及其解除	专利权的保全IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20210930授权公告日:20250425登记生效日:20251205

共 50 条

[1]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758A ,2022-09-20

[2]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及存储介质 [P].

汤煜 ;

谢磊彬 ;

焦继超 .

中国专利 :CN115070758B ,2024-10-22

[3]

机器人移动方法、机器人及存储介质 [P].

曹杰华 ;

王登峰 ;

王斌 .

中国专利 :CN117928542A ,2024-04-26

[4]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人 [P].

程冉 ;

刘力格 ;

孙涛 .

中国专利 :CN118927232A ,2024-11-12

[5]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591A ,2022-07-29

[6]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526A ,2022-09-02

[7]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114815591B ,2025-03-28

[8]

机器人运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

周钦钦 ;

陈相羽 ;

郑宇 ;

徐良威 ;

杨思成 ;

熊坤 .

中国专利 :CN114986526B ,2024-09-06

[9]

机器人的爬楼控制方法、装置、存储介质和机器人 [P].

胡淑萍 ;

程骏 ;

张惊涛 ;

郭渺辰 ;

王东 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN110919653A ,2020-03-27

[10]

机器人的运动控制方法、装置、机器人及存储介质 [P].

白杰 ;

葛利刚 ;

陈春玉 ;

刘益彰 ;

麻星星 ;

王鸿舸 ;

熊友军 .

中国专利 :CN112650268A ,2021-04-13

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