一种人形机器人步态分析与识别及机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410506147.1

申请日：

2024-04-25

公开(公告)号：

CN118415626B

公开(公告)日：

2025-02-28

发明(设计)人：

王志鹏董晨辉周艳敏何斌蒋烁

申请人：

同济大学

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

A61B5/11

IPC分类号：

A61B5/00 G06F18/2431 G06F18/22 G06N3/045 G06N3/0442 G06N3/0464 G06N3/092 G16H50/30 G06F123/02

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

严玉丹

法律状态：

授权

国省代码：

上海市市辖区

引用

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共 50 条

[1]

一种人形机器人步态分析与识别及机器人控制方法 [P].

王志鹏 ;

董晨辉 ;

周艳敏 ;

何斌 ;

蒋烁 .

中国专利 :CN118415626A ,2024-08-02

[2]

人形机器人焊接方法、装置及人形机器人 [P].

马云开 ;

范俊峰 ;

付一宸 ;

林文鸿 ;

王硕 ;

景奉水 .

中国专利 :CN120347453B ,2025-10-10

[3]

人形机器人焊接方法、装置及人形机器人 [P].

马云开 ;

范俊峰 ;

付一宸 ;

林文鸿 ;

王硕 ;

景奉水 .

中国专利 :CN120347453A ,2025-07-22

[4]

人形机器人控制方法及系统、人形机器人、介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119065397A ,2024-12-03

[5]

人形机器人控制方法及系统、人形机器人、介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119065397B ,2025-01-28

[6]

人形机器人及人形机器人控制方法 [P].

舒灿 ;

何围 .

中国专利 :CN117733882A ,2024-03-22

[7]

基于机器学习的人形机器人视觉识别与动作控制方法 [P].

魏飞 ;

郑庆华 .

中国专利 :CN118809622A ,2024-10-22

[8]

一种人形机器人步态控制方法 [P].

魏飞 ;

周文明 .

中国专利 :CN119078986A ,2024-12-06

[9]

一种人形机器人强化学习步态控制方法及系统 [P].

杨天博 ;

佟玉闯 ;

张正涛 .

中国专利 :CN121050241A ,2025-12-02

[10]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人 [P].

程冉 ;

刘力格 ;

孙涛 .

中国专利 :CN118927232A ,2024-11-12

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-28	授权	授权
2024-08-02	公开	公开
2024-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):A61B 5/11申请日:20240425