学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审
基于机器学习的人形机器人视觉识别与动作控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202411221604.9
申请日
:
2024-09-02
公开(公告)号
:
CN118809622A
公开(公告)日
:
2024-10-22
发明(设计)人
:
魏飞
郑庆华
申请人
:
阿瑞斯动力系统(成都)有限公司
申请人地址
:
610213 四川省成都市天府新区新兴街道天工大道1000号联东U谷天府高新国际企业港一期T1-3#-1-101
IPC主分类号
:
B25J9/16
IPC分类号
:
代理机构
:
西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263
代理人
:
刘喜保
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-11-08
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240902
2024-10-22
公开
公开
共 50 条
[1]
基于视觉的人形机器人双臂随动控制方法、系统与机器人
[P].
华晓彬
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
无锡无界探索科技有限公司
无锡无界探索科技有限公司
华晓彬
;
陶福邦
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
无锡无界探索科技有限公司
无锡无界探索科技有限公司
陶福邦
;
宋宇
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
无锡无界探索科技有限公司
无锡无界探索科技有限公司
宋宇
.
中国专利
:CN118848990B
,2025-06-20
[2]
基于视觉的人形机器人双臂随动控制方法、系统与机器人
[P].
华晓彬
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
无锡无界探索科技有限公司
无锡无界探索科技有限公司
华晓彬
;
陶福邦
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
无锡无界探索科技有限公司
无锡无界探索科技有限公司
陶福邦
;
宋宇
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
无锡无界探索科技有限公司
无锡无界探索科技有限公司
宋宇
.
中国专利
:CN118848990A
,2024-10-29
[3]
基于动作捕捉的人形机器人动作迁移方法与系统
[P].
郑紫天
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
江苏云幕智造科技有限公司
江苏云幕智造科技有限公司
郑紫天
;
陈瑞雪
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
江苏云幕智造科技有限公司
江苏云幕智造科技有限公司
陈瑞雪
;
于松民
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
江苏云幕智造科技有限公司
江苏云幕智造科技有限公司
于松民
;
郭胜杰
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
江苏云幕智造科技有限公司
江苏云幕智造科技有限公司
郭胜杰
;
冯国祥
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
江苏云幕智造科技有限公司
江苏云幕智造科技有限公司
冯国祥
;
袁逸箫
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
江苏云幕智造科技有限公司
江苏云幕智造科技有限公司
袁逸箫
.
中国专利
:CN121061885A
,2025-12-05
[4]
基于足迹规划的人形机器人运动控制方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
蒋婉玥
;
殷紫薇
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
青岛大学
青岛大学
殷紫薇
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
葛树志
;
杨海强
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
青岛大学
青岛大学
杨海强
;
王书一
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
青岛大学
青岛大学
王书一
.
中国专利
:CN120993921A
,2025-11-21
[5]
一种人形机器人步态分析与识别及机器人控制方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
王志鹏
;
董晨辉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
同济大学
同济大学
董晨辉
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
周艳敏
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
何斌
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
蒋烁
.
中国专利
:CN118415626A
,2024-08-02
[6]
一种人形机器人步态分析与识别及机器人控制方法
[P].
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
王志鹏
;
董晨辉
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
同济大学
同济大学
董晨辉
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
周艳敏
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
何斌
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
蒋烁
.
中国专利
:CN118415626B
,2025-02-28
[7]
人形机器人(视觉识别)
[P].
张晨阳
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
张晨阳
;
夏陆政
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
夏陆政
.
中国专利
:CN305662176S
,2020-03-27
[8]
人形机器人焊接方法、装置及人形机器人
[P].
马云开
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
马云开
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
范俊峰
;
付一宸
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
付一宸
;
林文鸿
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
林文鸿
;
王硕
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
王硕
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
景奉水
.
中国专利
:CN120347453B
,2025-10-10
[9]
人形机器人焊接方法、装置及人形机器人
[P].
马云开
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
马云开
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
范俊峰
;
付一宸
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
付一宸
;
林文鸿
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
林文鸿
;
王硕
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
王硕
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
景奉水
.
中国专利
:CN120347453A
,2025-07-22
[10]
一种基于神经回路的人形机器人控制方法
[P].
孔德权
论文数:
0
引用数:
0
h-index:
0
机构:
哈尔滨工程大学
哈尔滨工程大学
孔德权
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
莫宏伟
.
中国专利
:CN120588225A
,2025-09-05
←
1
2
3
4
5
→