基于机器学习的人形机器人视觉识别与动作控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202411221604.9
申请日
2024-09-02
公开(公告)号
CN118809622A
公开(公告)日
2024-10-22
发明(设计)人
魏飞 郑庆华
申请人
阿瑞斯动力系统(成都)有限公司
申请人地址
610213 四川省成都市天府新区新兴街道天工大道1000号联东U谷天府高新国际企业港一期T1-3#-1-101
IPC主分类号
B25J9/16
IPC分类号
代理机构
西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263
代理人
刘喜保
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
基于视觉的人形机器人双臂随动控制方法、系统与机器人 [P]. 
华晓彬 ;
陶福邦 ;
宋宇 .
中国专利 :CN118848990B ,2025-06-20
[2]
基于视觉的人形机器人双臂随动控制方法、系统与机器人 [P]. 
华晓彬 ;
陶福邦 ;
宋宇 .
中国专利 :CN118848990A ,2024-10-29
[3]
基于动作捕捉的人形机器人动作迁移方法与系统 [P]. 
郑紫天 ;
陈瑞雪 ;
于松民 ;
郭胜杰 ;
冯国祥 ;
袁逸箫 .
中国专利 :CN121061885A ,2025-12-05
[4]
基于足迹规划的人形机器人运动控制方法 [P]. 
蒋婉玥 ;
殷紫薇 ;
葛树志 ;
杨海强 ;
王书一 .
中国专利 :CN120993921A ,2025-11-21
[5]
一种人形机器人步态分析与识别及机器人控制方法 [P]. 
王志鹏 ;
董晨辉 ;
周艳敏 ;
何斌 ;
蒋烁 .
中国专利 :CN118415626A ,2024-08-02
[6]
一种人形机器人步态分析与识别及机器人控制方法 [P]. 
王志鹏 ;
董晨辉 ;
周艳敏 ;
何斌 ;
蒋烁 .
中国专利 :CN118415626B ,2025-02-28
[7]
人形机器人(视觉识别) [P]. 
张晨阳 ;
夏陆政 .
中国专利 :CN305662176S ,2020-03-27
[8]
人形机器人焊接方法、装置及人形机器人 [P]. 
马云开 ;
范俊峰 ;
付一宸 ;
林文鸿 ;
王硕 ;
景奉水 .
中国专利 :CN120347453B ,2025-10-10
[9]
人形机器人焊接方法、装置及人形机器人 [P]. 
马云开 ;
范俊峰 ;
付一宸 ;
林文鸿 ;
王硕 ;
景奉水 .
中国专利 :CN120347453A ,2025-07-22
[10]
一种基于神经回路的人形机器人控制方法 [P]. 
孔德权 ;
莫宏伟 .
中国专利 :CN120588225A ,2025-09-05