基于视觉的人形机器人双臂随动控制方法、系统与机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411301088.0

申请日：

2024-09-18

公开(公告)号：

CN118848990A

公开(公告)日：

2024-10-29

发明(设计)人：

华晓彬陶福邦宋宇

申请人：

无锡无界探索科技有限公司

申请人地址：

214125 江苏省无锡市无锡经济开发区太湖街道震泽路688号太湖湾信息技术产业园1号楼501

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

江苏智天知识产权代理有限公司 32550

代理人：

翟国明

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-20	授权	授权
2024-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240918
2024-10-29	公开	公开

共 50 条

[1]

基于视觉的人形机器人双臂随动控制方法、系统与机器人 [P].

华晓彬 ;

陶福邦 ;

宋宇 .

中国专利 :CN118848990B ,2025-06-20

[2]

基于机器学习的人形机器人视觉识别与动作控制方法 [P].

魏飞 ;

郑庆华 .

中国专利 :CN118809622A ,2024-10-22

[3]

双臂人形机器人 [P].

尹福文 ;

黄湘 ;

魏高顺 ;

刘松涛 .

中国专利 :CN120396003A ,2025-08-01

[4]

人形机器人及人形机器人控制方法 [P].

舒灿 ;

何围 .

中国专利 :CN117733882A ,2024-03-22

[5]

人形机器人控制方法及系统、人形机器人、介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119065397A ,2024-12-03

[6]

人形机器人控制方法、系统以及人形机器人 [P].

张强 ;

孙靖恺 ;

韩刚 ;

郭宜劼 ;

赵文 .

中国专利 :CN119974029B ,2025-10-03

[7]

人形机器人控制方法、系统以及人形机器人 [P].

张强 ;

孙靖凯 ;

韩刚 ;

郭宜劼 ;

赵文 .

中国专利 :CN119974029A ,2025-05-13

[8]

人形机器人控制方法及系统、人形机器人、介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119065397B ,2025-01-28

[9]

机器人关节的控制方法、系统及人形机器人 [P].

周荣晖 ;

郑艳文 ;

李越 ;

严伟灿 ;

高明 .

中国专利 :CN120395870A ,2025-08-01

[10]

人形机器人 [P].

莫海枢 ;

郑存远 ;

胡奔 .

中国专利 :CN120680480A ,2025-09-23

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