基于动作捕捉的人形机器人动作迁移方法与系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511548481.4

申请日：

2025-10-28

公开(公告)号：

CN121061885A

公开(公告)日：

2025-12-05

发明(设计)人：

郑紫天陈瑞雪于松民郭胜杰冯国祥袁逸箫

申请人：

江苏云幕智造科技有限公司

申请人地址：

215000 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号大学科技园南区9号楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00

代理机构：

苏州奈斯普瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 32890

代理人：

江后泽

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省苏州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-05	公开	公开
2025-12-23	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20251028

共 50 条

[1]

基于机器学习的人形机器人视觉识别与动作控制方法 [P].

魏飞 ;

郑庆华 .

中国专利 :CN118809622A ,2024-10-22

[2]

基于人体线性模型的人形机器人动作模仿方法及系统 [P].

王贺升 ;

郑寅栋 .

中国专利 :CN119772898A ,2025-04-08

[3]

基于人体线性模型的人形机器人动作模仿方法及系统 [P].

王贺升 ;

郑寅栋 .

中国专利 :CN119772898B ,2025-10-10

[4]

人形机器人（可表演动作） [P].

李宇婷 .

中国专利 :CN306704821S ,2021-07-23

[5]

一种基于人体动作采集的人形机器人全身控制方法 [P].

陈张 ;

吴泽文 ;

罗谦 ;

张晋博 ;

程敏 .

中国专利 :CN119260728A ,2025-01-07

[6]

一种基于动作映射的人形机器人控制方法及系统 [P].

张勤 ;

李龙翔 ;

罗闯 ;

李岳炀 ;

赵钦君 .

中国专利 :CN119175719A ,2024-12-24

[7]

一种基于动作映射的人形机器人控制方法及系统 [P].

张勤 ;

李龙翔 ;

罗闯 ;

李岳炀 ;

赵钦君 .

中国专利 :CN119175719B ,2025-08-01

[8]

多模态感知的人形机器人动作自适应控制方法及系统 [P].

彭广德 ;

李卫铳 .

中国专利 :CN119610112B ,2025-09-26

[9]

多模态感知的人形机器人动作自适应控制方法及系统 [P].

彭广德 ;

李卫铳 .

中国专利 :CN119610112A ,2025-03-14

[10]

基于动作数据分析的人形机器人运动控制方法 [P].

卢隽 ;

陈德君 .

中国专利 :CN119952732B ,2025-06-27

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