一种基于动作映射的人形机器人控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411700279.4

申请日：

2024-11-26

公开(公告)号：

CN119175719B

公开(公告)日：

2025-08-01

发明(设计)人：

张勤李龙翔罗闯李岳炀赵钦君

申请人：

济南大学

申请人地址：

250000 山东省济南市市中区南辛庄西路336号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

于凤洋

法律状态：

公开

国省代码：

山东省济南市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-24	公开	公开
2025-01-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241126
2025-08-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于动作映射的人形机器人控制方法及系统 [P].

张勤 ;

李龙翔 ;

罗闯 ;

李岳炀 ;

赵钦君 .

中国专利 :CN119175719A ,2024-12-24

[2]

基于人体线性模型的人形机器人动作模仿方法及系统 [P].

王贺升 ;

郑寅栋 .

中国专利 :CN119772898A ,2025-04-08

[3]

基于人体线性模型的人形机器人动作模仿方法及系统 [P].

王贺升 ;

郑寅栋 .

中国专利 :CN119772898B ,2025-10-10

[4]

基于动作捕捉的人形机器人动作迁移方法与系统 [P].

郑紫天 ;

陈瑞雪 ;

于松民 ;

郭胜杰 ;

冯国祥 ;

袁逸箫 .

中国专利 :CN121061885A ,2025-12-05

[5]

一种基于ROS的人形机器人控制方法及系统 [P].

张坦 ;

唐力 .

中国专利 :CN118682776A ,2024-09-24

[6]

一种基于ROS的人形机器人控制方法及系统 [P].

张坦 ;

唐力 .

中国专利 :CN118682776B ,2025-01-10

[7]

一种基于听觉的人形机器人控制方法及系统 [P].

蔺德刚 ;

梁岩 .

中国专利 :CN120048259A ,2025-05-27

[8]

基于机器学习的人形机器人视觉识别与动作控制方法 [P].

魏飞 ;

郑庆华 .

中国专利 :CN118809622A ,2024-10-22

[9]

一种基于人体动作采集的人形机器人全身控制方法 [P].

陈张 ;

吴泽文 ;

罗谦 ;

张晋博 ;

程敏 .

中国专利 :CN119260728A ,2025-01-07

[10]

基于视觉的人形机器人双臂随动控制方法、系统与机器人 [P].

华晓彬 ;

陶福邦 ;

宋宇 .

中国专利 :CN118848990B ,2025-06-20

← 1 2 3 4 5 →