基于人体线性模型的人形机器人动作模仿方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510203686.2

申请日：

2025-02-24

公开(公告)号：

CN119772898A

公开(公告)日：

2025-04-08

发明(设计)人：

王贺升郑寅栋

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

200240 上海市闵行区东川路800号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司 31236

代理人：

胡晶

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

上海市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250224
2025-10-10	授权	授权
2025-04-08	公开	公开

共 50 条

[1]

基于人体线性模型的人形机器人动作模仿方法及系统 [P].

王贺升 ;

郑寅栋 .

中国专利 :CN119772898B ,2025-10-10

[2]

基于3D人体姿态估计的人形机器人动作模仿方法及装置 [P].

任沁源 ;

孟书宇 ;

朱文欣 ;

仇索 ;

梁天浩 .

中国专利 :CN116079727B ,2025-03-25

[3]

基于动作捕捉的人形机器人动作迁移方法与系统 [P].

郑紫天 ;

陈瑞雪 ;

于松民 ;

郭胜杰 ;

冯国祥 ;

袁逸箫 .

中国专利 :CN121061885A ,2025-12-05

[4]

一种基于动作映射的人形机器人控制方法及系统 [P].

张勤 ;

李龙翔 ;

罗闯 ;

李岳炀 ;

赵钦君 .

中国专利 :CN119175719A ,2024-12-24

[5]

一种基于动作映射的人形机器人控制方法及系统 [P].

张勤 ;

李龙翔 ;

罗闯 ;

李岳炀 ;

赵钦君 .

中国专利 :CN119175719B ,2025-08-01

[6]

一种应用于人形机器人动作模仿的人体姿态映射方法 [P].

张智军 ;

牛雅儒 .

中国专利 :CN107953331A ,2018-04-24

[7]

模仿人类做迈步行走等动作的人形机器人 [P].

吴幼健 .

中国专利 :CN117963035A ,2024-05-03

[8]

一种实时模仿人体上半身动作的人形机器人控制方法 [P].

张智军 ;

林舒阳 .

中国专利 :CN106625658A ,2017-05-10

[9]

一种基于人体动作采集的人形机器人全身控制方法 [P].

陈张 ;

吴泽文 ;

罗谦 ;

张晋博 ;

程敏 .

中国专利 :CN119260728A ,2025-01-07

[10]

基于动作数据分析的人形机器人运动控制方法 [P].

卢隽 ;

陈德君 .

中国专利 :CN119952732B ,2025-06-27

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