基于3D人体姿态估计的人形机器人动作模仿方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310042027.6

申请日：

2023-01-28

公开(公告)号：

CN116079727B

公开(公告)日：

2025-03-25

发明(设计)人：

任沁源孟书宇朱文欣仇索梁天浩

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种应用于人形机器人动作模仿的人体姿态映射方法 [P].

张智军 ;

牛雅儒 .

中国专利 :CN107953331A ,2018-04-24

[2]

基于人体线性模型的人形机器人动作模仿方法及系统 [P].

王贺升 ;

郑寅栋 .

中国专利 :CN119772898A ,2025-04-08

[3]

基于人体线性模型的人形机器人动作模仿方法及系统 [P].

王贺升 ;

郑寅栋 .

中国专利 :CN119772898B ,2025-10-10

[4]

一种实时模仿人体上半身动作的人形机器人控制方法 [P].

张智军 ;

林舒阳 .

中国专利 :CN106625658A ,2017-05-10

[5]

一种基于自适应滤波的人形机器人上肢姿态估计方法 [P].

李鹏 ;

倪伟龙 ;

权钰程 ;

张文安 ;

付明磊 .

中国专利 :CN120609346A ,2025-09-09

[6]

模仿人类做迈步行走等动作的人形机器人 [P].

吴幼健 .

中国专利 :CN117963035A ,2024-05-03

[7]

基于视觉的人形机器人稳定抓取控制方法及装置 [P].

赵宏剑 ;

曹晓擎 ;

贾沛 ;

杨明燊 ;

张记云 .

中国专利 :CN121018572A ,2025-11-28

[8]

基于动作捕捉的人形机器人动作迁移方法与系统 [P].

郑紫天 ;

陈瑞雪 ;

于松民 ;

郭胜杰 ;

冯国祥 ;

袁逸箫 .

中国专利 :CN121061885A ,2025-12-05

[9]

一种基于物理信息约束的人形机器人姿态估计方法 [P].

李鹏 ;

倪伟龙 ;

陈陈 ;

张文安 ;

付明磊 .

中国专利 :CN120509435A ,2025-08-19

[10]

一种基于人体动作采集的人形机器人全身控制方法 [P].

陈张 ;

吴泽文 ;

罗谦 ;

张晋博 ;

程敏 .

中国专利 :CN119260728A ,2025-01-07

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