多模态感知的人形机器人动作自适应控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411902577.1

申请日：

2024-12-23

公开(公告)号：

CN119610112B

公开(公告)日：

2025-09-26

发明(设计)人：

彭广德李卫铳

申请人：

广州里工实业有限公司

申请人地址：

510000 广东省广州市番禺区大龙街旧水坑村旧村西路3号之七

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205

代理人：

任宇杭

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-14	公开	公开
2025-09-26	授权	授权
2025-04-01	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241223

共 50 条

[1]

多模态感知的人形机器人动作自适应控制方法及系统 [P].

彭广德 ;

李卫铳 .

中国专利 :CN119610112A ,2025-03-14

[2]

多模态感知安防人形机器人及其控制方法 [P].

黄海 ;

韩全寿 .

中国专利 :CN120516723A ,2025-08-22

[3]

基于多模态感知融合的人形机器人实时协作决策方法 [P].

李连鹏 ;

郭航 ;

赵辉 ;

赵旭 ;

刘宁 ;

辛棣 ;

路雅娜 ;

刘福朝 .

中国专利 :CN120552071A ,2025-08-29

[4]

一种基于多模态感知与行为决策的人形照护机器人系统 [P].

高华江 ;

黄晓菲 ;

高艺宁 ;

郑修栋 ;

苗学兰 ;

高录亮 .

中国专利 :CN121105011A ,2025-12-12

[5]

一种基于多模态感知的人形机器人智能装修施工系统及方法 [P].

肖翔伟 ;

康小东 ;

郭长江 .

中国专利 :CN119973996A ,2025-05-13

[6]

人形机器人多模态环境感知与自适应底盘控制方法 [P].

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN120533719A ,2025-08-26

[7]

人形机器人多模态环境感知与自适应底盘控制方法 [P].

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN120533719B ,2025-09-23

[8]

人形机器人自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119820582A ,2025-04-15

[9]

人形机器人自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质 [P].

李卫铳 .

中国专利 :CN119820582B ,2025-05-30

[10]

基于动作捕捉的人形机器人动作迁移方法与系统 [P].

郑紫天 ;

陈瑞雪 ;

于松民 ;

郭胜杰 ;

冯国祥 ;

袁逸箫 .

中国专利 :CN121061885A ,2025-12-05

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