人形机器人多模态环境感知与自适应底盘控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511048006.0

申请日：

2025-07-29

公开(公告)号：

CN120533719B

公开(公告)日：

2025-09-23

发明(设计)人：

戚广图周春翔

申请人：

华盛控智能科技（广东）有限公司

申请人地址：

523160 广东省东莞市洪梅镇望沙路洪梅段127号1号楼

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G05B13/04

代理机构：

东莞市三谷知识产权代理事务所(普通合伙) 441026

代理人：

刘景琛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-26	公开	公开
2025-09-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250729
2025-09-23	授权	授权

共 50 条

[1]

人形机器人多模态环境感知与自适应底盘控制方法 [P].

戚广图 ;

周春翔 .

中国专利 :CN120533719A ,2025-08-26

[2]

基于多模态环境感知的机器人自适应运动控制方法 [P].

王骁鹏 ;

周国亮 ;

吴念基 ;

梁喜笑 ;

赵杰 ;

华鸿鹏 ;

姚远 ;

张浩强 .

中国专利 :CN120972570A ,2025-11-18

[3]

多模态感知的人形机器人动作自适应控制方法及系统 [P].

彭广德 ;

李卫铳 .

中国专利 :CN119610112B ,2025-09-26

[4]

多模态感知的人形机器人动作自适应控制方法及系统 [P].

彭广德 ;

李卫铳 .

中国专利 :CN119610112A ,2025-03-14

[5]

机器人多模态感知与运动协同控制方法及装置 [P].

杨隐峰 ;

何保山 ;

朱小芳 .

中国专利 :CN120347724A ,2025-07-22

[6]

机器人多模态感知与运动协同控制方法及装置 [P].

杨隐峰 ;

何保山 ;

朱小芳 .

中国专利 :CN120347724B ,2025-08-29

[7]

一种工业场景人形机器人多模态协同决策方法及装置 [P].

李卫铳 ;

李卫燊 .

中国专利 :CN120422253B ,2025-09-05

[8]

人形机器人多模态视觉标定系统及运行方法 [P].

邱国栋 ;

陈炜云 ;

金毅 ;

台运鑫 ;

吴迪 .

中国专利 :CN121179433A ,2025-12-23

[9]

一种工业场景人形机器人多模态协同决策方法及装置 [P].

李卫铳 ;

李卫燊 .

中国专利 :CN120422253A ,2025-08-05

[10]

多模态感知安防人形机器人及其控制方法 [P].

黄海 ;

韩全寿 .

中国专利 :CN120516723A ,2025-08-22

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