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机器人多模态感知与运动协同控制方法及装置

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510814097.8
申请日：
2025-06-18
公开(公告)号：
CN120347724A
公开(公告)日：
2025-07-22
发明(设计)人：
杨隐峰 何保山 朱小芳
申请人：
杭州泛嘉科技有限公司
申请人地址：
311200 浙江省杭州市萧山区博学路618号萧山科创中心B座2203-2室
IPC主分类号：
B25J9/04
IPC分类号：
B25J9/16
代理机构：
北京维昊知识产权代理事务所(普通合伙) 11804
代理人：
陈宙
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-08-08 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/04申请日:20250618
2025-07-22 公开 公开
2025-08-29 授权 授权
共 50 条
[1]
机器人多模态感知与运动协同控制方法及装置 [P]. 
杨隐峰 ;
何保山 ;
朱小芳 .
中国专利 :CN120347724B ,2025-08-29
[2]
人形机器人多模态环境感知与自适应底盘控制方法 [P]. 
戚广图 ;
周春翔 .
中国专利 :CN120533719A ,2025-08-26
[3]
人形机器人多模态环境感知与自适应底盘控制方法 [P]. 
戚广图 ;
周春翔 .
中国专利 :CN120533719B ,2025-09-23
[4]
工业机器人多模态运动控制方法及系统 [P]. 
曾建勇 ;
陈敬争 ;
李燕 ;
梅宝乐 ;
曾发喜 ;
李国富 ;
唐秋帆 .
中国专利 :CN120735042A ,2025-10-03
[5]
工业机器人多模态运动控制方法及系统 [P]. 
曾建勇 ;
陈敬争 ;
李燕 ;
梅宝乐 ;
曾发喜 ;
李国富 ;
唐秋帆 .
中国专利 :CN120735042B ,2025-11-18
[6]
基于数字化控制的协作机器人多模态感知系统 [P]. 
梁永顺 ;
付翔 ;
吴新勇 ;
郭敏 .
中国专利 :CN119681912A ,2025-03-25
[7]
基于数字化控制的协作机器人多模态感知系统 [P]. 
梁永顺 ;
付翔 ;
吴新勇 ;
郭敏 .
中国专利 :CN119681912B ,2025-05-30
[8]
基于多模态感知的独居老人陪伴机器人控制方法及系统 [P]. 
李飞 ;
孟庆宇 ;
屠语欣 ;
李传锋 ;
王淑珍 ;
武超 ;
李明伟 ;
张晓娇 ;
杨浩楠 ;
张逍林 ;
李婧晗 ;
赵增豪 .
中国专利 :CN121200038A ,2025-12-26
[9]
多模态感知的多机械臂协同控制方法、系统及机器人 [P]. 
卢振利 ;
黄睿辰 ;
王伟栋 .
中国专利 :CN120244968A ,2025-07-04
[10]
一种足式机器人多模态感知的状态估计方法及系统 [P]. 
吴鸿敏 ;
唐观荣 ;
苏泽荣 ;
徐智浩 ;
鄢武 ;
周雪峰 .
中国专利 :CN111086001B ,2020-05-01
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