工业机器人多模态运动控制方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511214887.9

申请日：

2025-08-28

公开(公告)号：

CN120735042B

公开(公告)日：

2025-11-18

发明(设计)人：

曾建勇陈敬争李燕梅宝乐曾发喜李国富唐秋帆

申请人：

广州国巡机器人科技有限公司国能三河发电有限责任公司

申请人地址：

510000 广东省广州市黄埔区瑞和路39号G1栋501室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

北京中鉴加法专利代理事务所(普通合伙) 16218

代理人：

刘义

法律状态：

公开

国省代码：

广东省广州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-03	公开	公开
2025-11-18	授权	授权
2025-10-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20250828

共 50 条

[1]

工业机器人多模态运动控制方法及系统 [P].

曾建勇 ;

陈敬争 ;

李燕 ;

梅宝乐 ;

曾发喜 ;

李国富 ;

唐秋帆 .

中国专利 :CN120735042A ,2025-10-03

[2]

CNC机床上下料机器人多模态运动控制系统及方法 [P].

吕军 .

中国专利 :CN120080323A ,2025-06-03

[3]

CNC机床上下料机器人多模态运动控制系统及方法 [P].

吕军 .

中国专利 :CN120080323B ,2025-08-05

[4]

机器人多模态感知与运动协同控制方法及装置 [P].

杨隐峰 ;

何保山 ;

朱小芳 .

中国专利 :CN120347724A ,2025-07-22

[5]

机器人多模态感知与运动协同控制方法及装置 [P].

杨隐峰 ;

何保山 ;

朱小芳 .

中国专利 :CN120347724B ,2025-08-29

[6]

一种仿人机器人多模态运动转换方法 [P].

黄强 ;

孟立波 ;

余张国 ;

汤承龙 ;

宋晖 ;

陈学超 ;

马淦 ;

张伟民 ;

高峻峣 .

中国专利 :CN104589348B ,2015-05-06

[7]

工业机器人多工位交互系统 [P].

李戊辰 ;

周世勃 .

中国专利 :CN204913877U ,2015-12-30

[8]

机器人多模态交互控制方法及相关装置 [P].

刘子铭 ;

王瑞基 ;

蔡宇圣 .

中国专利 :CN121179445A ,2025-12-23

[9]

工业机器人轨迹跟踪及运动规划方法 [P].

胡峰俊 .

中国专利 :CN110193826B ,2019-09-03

[10]

基于误差补偿的工业机器人运动控制方法 [P].

吴凡 .

中国专利 :CN109986558A ,2019-07-09

← 1 2 3 4 5 →