一种仿人机器人多模态运动转换方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410820036.4

申请日：

2014-12-25

公开(公告)号：

CN104589348B

公开(公告)日：

2015-05-06

发明(设计)人：

黄强孟立波余张国汤承龙宋晖陈学超马淦张伟民高峻峣

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学

IPC主分类号：

B25J918

IPC分类号：

B62D57032

代理机构：

代理人：

法律状态：

著录事项变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-03-30	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101730000103 IPC(主分类):B25J 9/18 专利申请号:2014108200364 变更事项:发明人变更前:黄强;孟立波;余张国;陈学超;马淦;张伟民;高峻峣变更后:黄强;孟立波;余张国;汤承龙;宋晖;陈学超;马淦;张伟民;高峻峣
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611563579 IPC(主分类):B25J 9/18 专利申请号:2014108200364 申请日:20141225
2016-04-13	授权	授权
2015-05-06	公开	公开

共 50 条

[1]

工业机器人多模态运动控制方法及系统 [P].

曾建勇 ;

陈敬争 ;

李燕 ;

梅宝乐 ;

曾发喜 ;

李国富 ;

唐秋帆 .

中国专利 :CN120735042A ,2025-10-03

[2]

工业机器人多模态运动控制方法及系统 [P].

曾建勇 ;

陈敬争 ;

李燕 ;

梅宝乐 ;

曾发喜 ;

李国富 ;

唐秋帆 .

中国专利 :CN120735042B ,2025-11-18

[3]

一种仿人机器人多接触点运动生成方法 [P].

朱秋国 ;

韦婉笛 ;

王志成 ;

吴俊 .

中国专利 :CN118578380A ,2024-09-03

[4]

仿人机器人步行控制方法 [P].

刘蓉 ;

刘印 ;

颜子开 ;

王永轩 .

中国专利 :CN112051735A ,2020-12-08

[5]

一种仿人机器人躯干运动规划方法 [P].

金弘哲 ;

鞠枫嘉 ;

印鸿 ;

葛明达 ;

刘家秀 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118809603A ,2024-10-22

[6]

一种仿人机器人多自由度柔性脚板 [P].

魏慧 ;

帅梅 ;

王中宇 .

中国专利 :CN102556199B ,2012-07-11

[7]

一种仿人机器人躯干运动规划方法 [P].

金弘哲 ;

鞠枫嘉 ;

印鸿 ;

葛明达 ;

刘家秀 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118809603B ,2025-04-25

[8]

智能仿人机器人决策控制模块及仿人机器人运动控制算法 [P].

张继文 ;

刘莉 ;

陈恳 .

中国专利 :CN109571465A ,2019-04-05

[9]

一种仿人机器人运动稳定性结构 [P].

杨帅 .

中国专利 :CN205766244U ,2016-12-07

[10]

一种仿人机器人腿部运动结构 [P].

张宁 ;

李明 ;

李绪孟 ;

张煜 ;

徐新明 ;

陈少淼 ;

张伟 ;

侯力 ;

郑瑞 ;

杨越华 .

中国专利 :CN113276125A ,2021-08-20

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