一种仿人机器人躯干运动规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411071681.0

申请日：

2024-08-06

公开(公告)号：

CN118809603B

公开(公告)日：

2025-04-25

发明(设计)人：

金弘哲鞠枫嘉印鸿葛明达刘家秀赵杰

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

高志光

法律状态：

授权

国省代码：

山东省威海市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-25	授权	授权
2024-11-08	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240806
2024-10-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种仿人机器人躯干运动规划方法 [P].

金弘哲 ;

鞠枫嘉 ;

印鸿 ;

葛明达 ;

刘家秀 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118809603A ,2024-10-22

[2]

仿人机器人步态规划方法、装置和仿人机器人 [P].

王家俊 ;

赵明国 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111880544A ,2020-11-03

[3]

仿人机器人步态规划方法、装置和仿人机器人 [P].

王家俊 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111880544B ,2024-03-22

[4]

一种仿人机器人躯干结构 [P].

李涛 ;

张晴晴 ;

贺军 ;

姚鹏 ;

徐林森 ;

赵江海 .

中国专利 :CN106363642A ,2017-02-01

[5]

仿人机器人动态奔跑运动在线规划方法 [P].

余张国 ;

孟祥 ;

陈学超 ;

黄强 ;

黄则临 ;

任思宇 .

中国专利 :CN116088554B ,2025-11-28

[6]

仿人机器人着地时脚踝的运动规划方法和装置 [P].

黄强 ;

许威 ;

李月 ;

李敬 ;

刘嘉宇 .

中国专利 :CN101408435B ,2009-04-15

[7]

仿人足球机器人的运动规划 [P].

沈梦娇 ;

梁志伟 ;

霍韦良 .

中国专利 :CN108563220A ,2018-09-21

[8]

一种仿人机器人相似性运动的步态规划装置及其规划方法 [P].

黄根勇 .

中国专利 :CN107168061A ,2017-09-15

[9]

一种基于人体运动捕捉数据的仿人机器人步态规划方法 [P].

龚道雄 ;

邵杰 ;

李赟程 .

中国专利 :CN106933100A ,2017-07-07

[10]

仿人机器人机械臂避碰运动轨迹规划方法 [P].

黄秋兰 ;

吴俊 ;

熊蓉 ;

张斌 .

中国专利 :CN102646148B ,2012-08-22

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