仿人足球机器人的运动规划

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810084726.6

申请日：

2018-01-29

公开(公告)号：

CN108563220A

公开(公告)日：

2018-09-21

发明(设计)人：

沈梦娇梁志伟霍韦良

申请人：

申请人地址：

210046 江苏省南京市栖霞区文苑路9号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

G05D112 G05B1304

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

王素琴

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20180129
2018-09-21	公开	公开
2022-05-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/02 申请公布日:20180921

共 50 条

[1]

仿人足球机器人 [P].

留云 ;

顾建军 ;

姜红建 ;

华强 ;

宋夙冕 ;

朱世强 .

中国专利 :CN305596732S ,2020-02-07

[2]

基于动态窗口法的仿人足球机器人的路径规划 [P].

梁志伟 ;

吴海健 .

中国专利 :CN110045737A ,2019-07-23

[3]

机器人运动规划 [P].

J-F.杜普伊斯 ;

K.戈 ;

M.班达里 .

中国专利 :CN114144285A ,2022-03-04

[4]

机器人运动规划 [P].

I·科姆洛希 .

中国专利 :CN108958235B ,2018-12-07

[5]

机器人运动规划 [P].

J-F.杜普伊斯 ;

K.戈 ;

M.班达里 .

美国专利 :CN114144285B ,2024-10-01

[6]

基于三次样条插值的仿人足球机器人步态规划 [P].

梁志伟 ;

任剑新 .

中国专利 :CN110039544A ,2019-07-23

[7]

串并联混合的仿人足球机器人腿部机构 [P].

熊蓉 ;

留云 ;

朱秋国 ;

吴俊 .

中国专利 :CN106005092B ,2016-10-12

[8]

仿人型机器人足球游戏机 [P].

洪炳镕 ;

纪欣宇 ;

卢溪 ;

邱果 ;

姜桦楠 ;

李天耀 ;

李净霖 .

中国专利 :CN105999692B ,2016-10-12

[9]

一种仿人足球机器人全向行走方式 [P].

吴惠明 ;

胡嘉睿 ;

陈晴晴 ;

梁志伟 .

中国专利 :CN109976333A ,2019-07-05

[10]

足球机器人 [P].

杨坚 ;

沈明剑 ;

高毅 .

中国专利 :CN305568863S ,2020-01-21

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