共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
基于三次样条插值的仿人足球机器人步态规划
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201910349439.8
申请日：
2019-04-28
公开(公告)号：
CN110039544A
公开(公告)日：
2019-07-23
发明(设计)人：
梁志伟
任剑新
申请人：
申请人地址：
210003 江苏省南京市新模范马路66号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
南京正联知识产权代理有限公司 32243
代理人：
王素琴
法律状态：
公开
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-07-23 | 公开 | 公开 |
| 2019-08-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190428 |
| 2022-12-16 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20190723 |