一种基于贝塞尔曲线插值的仿人足球机器人踢球方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610970440.9

申请日：

2016-11-07

公开(公告)号：

CN106514653A

公开(公告)日：

2017-03-22

发明(设计)人：

梁志伟姜燕

申请人：

申请人地址：

210023 江苏省南京市亚东新城区文苑路9号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J904

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

田凌涛

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-22	授权	授权
2017-03-22	公开	公开
2019-01-08	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:申请人变更前:南京邮电大学变更后:南京邮电大学变更事项:地址变更前:210023 江苏省南京市亚东新城区文苑路9号变更后:210000 江苏省南京市新模范马路66号
2017-04-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714028431 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2016109704409 申请日:20161107

共 50 条

[1]

基于双平衡控制机制的仿人足球机器人全向踢球方法 [P].

梁志伟 ;

刘娟 ;

郝越 ;

朱松豪 .

中国专利 :CN103217903B ,2013-07-24

[2]

一种基于贝塞尔曲线的Delta机器人轨迹连接控制方法 [P].

刘成菊 ;

韩俊强 .

中国专利 :CN108568817B ,2018-09-25

[3]

足球机器人的踢球系统 [P].

韩恭恩 ;

何方良 ;

吴思融 ;

宋煜 ;

刘婧 ;

贺辛迪 .

中国专利 :CN201710961U ,2011-01-19

[4]

足球机器人的踢球机构 [P].

廖伟 .

中国专利 :CN105664497A ,2016-06-15

[5]

基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法及装置 [P].

王硕 ;

谭民 ;

胡峰 .

中国专利 :CN102207736B ,2011-10-05

[6]

足球机器人的踢球机构 [P].

陈万米 ;

徐路 ;

费敏锐 ;

阎超 ;

张自成 ;

张冰 ;

魏延钦 .

中国专利 :CN2764452Y ,2006-03-15

[7]

基于三次样条插值的仿人足球机器人步态规划 [P].

梁志伟 ;

任剑新 .

中国专利 :CN110039544A ,2019-07-23

[8]

基于贝塞尔曲线的工业机器人速度控制方法及其系统 [P].

郭灿彬 ;

黄国健 ;

周涵知 ;

王彩芳 ;

朱旭义 ;

冯凌云 ;

吴迪 .

中国专利 :CN120901965A ,2025-11-07

[9]

一种足球机器人踢球装置 [P].

戈新生 ;

刘相权 ;

王雪雁 .

中国专利 :CN204745644U ,2015-11-11

[10]

一种足球机器人踢球装置 [P].

陈子尧 .

中国专利 :CN108096845A ,2018-06-01

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