一种基于贝塞尔曲线的Delta机器人轨迹连接控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810204429.0

申请日：

2018-03-13

公开(公告)号：

CN108568817B

公开(公告)日：

2018-09-25

发明(设计)人：

刘成菊韩俊强

申请人：

申请人地址：

200092 上海市杨浦区四平路1239号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

翁惠瑜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-11	授权	授权
2018-09-25	公开	公开
2018-10-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180313

共 50 条

[1]

一种基于贝塞尔曲线插值的仿人足球机器人踢球方法 [P].

梁志伟 ;

姜燕 .

中国专利 :CN106514653A ,2017-03-22

[2]

基于贝塞尔曲线的工业机器人速度控制方法及其系统 [P].

郭灿彬 ;

黄国健 ;

周涵知 ;

王彩芳 ;

朱旭义 ;

冯凌云 ;

吴迪 .

中国专利 :CN120901965A ,2025-11-07

[3]

基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法及装置 [P].

王硕 ;

谭民 ;

胡峰 .

中国专利 :CN102207736B ,2011-10-05

[4]

基于贝塞尔曲线的机场巡界机器人局部路径规划方法及系统 [P].

郭健 ;

赵栩鹤 ;

张天亮 ;

田庆 .

中国专利 :CN112256023B ,2021-01-22

[5]

一种机器人路径规划的高阶贝塞尔曲线优化方法 [P].

邱意想 ;

陈铭枝 .

中国专利 :CN119245680A ,2025-01-03

[6]

基于贝塞尔曲线的直线电机移动轨迹控制方法 [P].

刘智明 ;

袁再松 .

中国专利 :CN118192406A ,2024-06-14

[7]

基于贝塞尔曲线的直线电机移动轨迹控制方法 [P].

刘智明 ;

袁再松 .

中国专利 :CN118192406B ,2024-11-19

[8]

基于贝塞尔曲线的机器人位姿控制方法、装置及电子设备 [P].

苗立晓 ;

石建军 ;

梁旺 .

中国专利 :CN115268447B ,2025-06-17

[9]

一种基于贝塞尔曲线的摄像机器人运动仿真系统及方法 [P].

王熠晨 ;

朱登明 ;

冯兵 .

中国专利 :CN117340880A ,2024-01-05

[10]

一种基于贝塞尔曲线的移动机器人室内自主导航控制方法 [P].

陈启军 ;

魏鹏豪 ;

刘成菊 ;

朱有基 ;

李代荣 .

中国专利 :CN110502010A ,2019-11-26

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