基于贝塞尔曲线的机器人位姿控制方法、装置及电子设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210898071.2

申请日：

2022-07-28

公开(公告)号：

CN115268447B

公开(公告)日：

2025-06-17

发明(设计)人：

苗立晓石建军梁旺

申请人：

深圳市华成工业控制股份有限公司

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区西乡街道固戍社区固戍一路正奇隆大厦八楼

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/633 G05D1/644 G05D109/10

代理机构：

深圳昊生知识产权代理有限公司 44729

代理人：

明志会

法律状态：

授权

国省代码：

广东省深圳市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-06-17	授权	授权

共 50 条

[1]

基于贝塞尔曲线的机器人路径规划方法及装置 [P].

王硕 ;

谭民 ;

胡峰 .

中国专利 :CN102207736B ,2011-10-05

[2]

机器人位姿的获取方法、装置及电子设备 [P].

熊伟成 ;

张亮 ;

曹卫川 ;

平兰英 .

中国专利 :CN112509053A ,2021-03-16

[3]

基于图像的机器人位姿确定方法、装置及电子设备 [P].

惠愿坚 ;

刘建 .

中国专利 :CN117710466A ,2024-03-15

[4]

基于贝塞尔曲线的工业机器人速度控制方法及其系统 [P].

郭灿彬 ;

黄国健 ;

周涵知 ;

王彩芳 ;

朱旭义 ;

冯凌云 ;

吴迪 .

中国专利 :CN120901965A ,2025-11-07

[5]

机器人位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

谢岩 .

中国专利 :CN117288187B ,2024-02-23

[6]

机器人位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

吴绍锋 .

中国专利 :CN114789446A ,2022-07-26

[7]

基于贝塞尔曲线的机场巡界机器人局部路径规划方法及系统 [P].

郭健 ;

赵栩鹤 ;

张天亮 ;

田庆 .

中国专利 :CN112256023B ,2021-01-22

[8]

一种基于贝塞尔曲线的Delta机器人轨迹连接控制方法 [P].

刘成菊 ;

韩俊强 .

中国专利 :CN108568817B ,2018-09-25

[9]

机器人位姿控制方法和装置 [P].

张健 .

中国专利 :CN112925302B ,2024-09-24

[10]

机器人位姿识别方法、电子设备及存储介质 [P].

王登峰 ;

王斌 .

中国专利 :CN121236158A ,2025-12-30

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