机器人位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311576579.1

申请日：

2023-11-23

公开(公告)号：

CN117288187B

公开(公告)日：

2024-02-23

发明(设计)人：

谢岩

申请人：

北京小米机器人技术有限公司

申请人地址：

100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层602室

IPC主分类号：

G01C21/16

IPC分类号：

G01C25/00

代理机构：

北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447

代理人：

郭蓉蓉

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-01-12	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/16申请日:20231123
2024-02-23	授权	授权

共 50 条

[1]

位姿确定方法、装置、机器人、电子设备及存储介质 [P].

马云飞 ;

赖文芊 ;

刘施菲 .

中国专利 :CN112700495A ,2021-04-23

[2]

位姿确定方法、装置、机器人、电子设备及存储介质 [P].

马云飞 ;

赖文芊 ;

刘施菲 .

中国专利 :CN112700495B ,2024-08-16

[3]

机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

赖有仿 ;

刘志超 ;

黄明强 .

中国专利 :CN112097768B ,2020-12-18

[4]

机器人位姿识别方法、电子设备及存储介质 [P].

王登峰 ;

王斌 .

中国专利 :CN121236158A ,2025-12-30

[5]

机器人的位姿确定方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

王苗苗 ;

张竟 ;

谢志霞 .

中国专利 :CN119533469A ,2025-02-28

[6]

机器人位姿估计方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

吴绍锋 .

中国专利 :CN114789446A ,2022-07-26

[7]

机器人位姿的确定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

谷雨隆 ;

熊友军 ;

张思民 ;

赵云 .

中国专利 :CN113510703B ,2021-10-19

[8]

机器人自动充电方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

许金鹏 ;

谢雄敦 ;

温志庆 .

中国专利 :CN114815858B ,2022-07-29

[9]

机器人导航控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

范朝龙 ;

康信勇 ;

袁悦 ;

范黎 .

中国专利 :CN113618746B ,2021-11-09

[10]

人形机器人的倒地控制方法、装置、电子设备及存储介质 [P].

冷晓琨 ;

常琳 ;

何治成 ;

白学林 ;

柯真东 ;

王松 ;

吴雨璁 ;

黄贤贤 .

中国专利 :CN113858207A ,2021-12-31

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